| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·广义系统的结构特征、应用背景及研究方法 | 第11-14页 |
| ·广义系统理论的发展与研究现状 | 第14-16页 |
| ·耗散理论的产生、发展及研究现状 | 第16-18页 |
| ·耗散概念的产生 | 第16-17页 |
| ·一般非线性系统的耗散性研究 | 第17页 |
| ·一般广义非线性系统的耗散性研究 | 第17-18页 |
| ·正实性理论和线性矩阵不等式(LMI) | 第18-19页 |
| ·正实性理论 | 第18-19页 |
| ·LMI在控制系统中的应用和常用的技术 | 第19页 |
| ·本文研究的问题 | 第19-21页 |
| 第2章 基础知识 | 第21-27页 |
| ·耗散系统的描述和定义 | 第21-22页 |
| ·广义系统的正实性 | 第22-27页 |
| 第3章 独立摄动参数不确定线性广义系统的鲁棒正实设计 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·广义系统描述和基础知识 | 第28-31页 |
| ·广义系统鲁棒正实性分析 | 第31-34页 |
| ·鲁棒正实设计 | 第34-36页 |
| ·数值算例 | 第36页 |
| ·结论 | 第36-39页 |
| 第4章 非负不确定离散广义系统鲁棒严格正实性分析和设计 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统描述及基础知识 | 第39-42页 |
| ·鲁棒正实性分析 | 第42-43页 |
| ·鲁棒正实设计 | 第43-45页 |
| ·数值算例 | 第45页 |
| ·结论 | 第45-47页 |
| 第5章 广义系统耗散性控制的新方法 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第47-49页 |
| ·连续广义系统的耗散性与正实性分析 | 第49-55页 |
| ·控制器设计 | 第55-57页 |
| ·数值算例 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69页 |