玩具智能小车控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第11-13页 |
| ·国外移动机器人的发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内移动机器人研究概况 | 第12页 |
| ·移动机器人的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 关键性问题和相关技术 | 第15-23页 |
| ·课题需要解决的关键问题 | 第15页 |
| ·课题采用的相关技术或理论分析 | 第15-22页 |
| ·CPLD 简介 | 第15-18页 |
| ·单片技术简介 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 项目需求分析 | 第23-26页 |
| ·总体需求描述 | 第23-24页 |
| ·系统功能需求 | 第24页 |
| ·系统性能需求 | 第24-25页 |
| ·可行性分析 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 技术路线及方案 | 第26-34页 |
| ·主控系统 | 第26-27页 |
| ·编程语言的选择 | 第27页 |
| ·电机驱动模块 | 第27-29页 |
| ·循迹模块 | 第29页 |
| ·避障模块 | 第29-30页 |
| ·信息显示模块 | 第30-32页 |
| ·机械系统 | 第32页 |
| ·电源模块 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 硬件及软件设计 | 第34-63页 |
| ·主板设计 | 第34页 |
| ·电机驱动模块 | 第34-37页 |
| ·A/D 转换模块 | 第37-39页 |
| ·信号检测模块 | 第39-40页 |
| ·主控电路 | 第40页 |
| ·显示模块设计 | 第40-42页 |
| ·控制系统程序设计 | 第42-62页 |
| ·程序总体的设计 | 第42-44页 |
| ·程序设计及算法概述 | 第44-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统调试 | 第63-69页 |
| ·系统调试 | 第63-66页 |
| ·调试方案 | 第63页 |
| ·红外线传感器模块调试 | 第63-64页 |
| ·显示模块调试 | 第64页 |
| ·循迹模块调试 | 第64-65页 |
| ·避障转弯调试 | 第65页 |
| ·迷宫探索模块调试 | 第65页 |
| ·集成调试 | 第65-66页 |
| ·测试 | 第66-68页 |
| ·循迹测试结果 | 第66-67页 |
| ·避障测试结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和成果 | 第74-75页 |
| 附录：关键程序代码 | 第75-79页 |
| 一、循迹程序 | 第75-77页 |
| 二、 避障程序 | 第77-79页 |
