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挖坑机执行机构动力学分析及参数研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·引言第9页
   ·挖坑机国内外研究动态及发展趋势第9-13页
     ·挖坑机国内外研究动态第10-13页
     ·挖坑机的发展趋势第13页
   ·挖坑机基本结构及钻头的工作原理第13-15页
     ·挖坑机的基本结构第13-14页
     ·挖坑机螺旋钻头的工作原理第14-15页
   ·课题的来源与研究意义第15-16页
     ·课题的来源第15-16页
     ·课题的研究意义第16页
   ·论文主要研究内容第16-17页
   ·本章小结第17-18页
第二章 挖坑机钻进土壤力学及钻头参数研究第18-37页
   ·挖坑机钻进土壤力学研究第18-25页
     ·切削力第18-20页
     ·钻头回转阻力与重力第20-21页
     ·各项参数对钻头扭矩影响的研究第21-23页
     ·钻进并加压时产生的载荷第23-24页
     ·各项参数对钻头竖直方向受力影响的研究第24-25页
   ·影响外载荷变化的钻头参数研究第25-34页
     ·变导程锥状正螺旋面的数学模型第25-27页
     ·变导程锥螺旋面钻头的参数化建模第27-28页
     ·临界钻速的确定第28-32页
     ·挖坑机钻头齿尖切削运动分析第32-34页
   ·挖掘机与钻头的匹配研究第34-36页
     ·挖掘机与钻头功率第35页
     ·转速与压力、流量的匹配第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第三章 挖坑机执行机构的运动学和动力学建模第37-46页
   ·挖坑机执行机构运动学分析第37-41页
     ·建立执行机构位置约束方程第37-39页
     ·确定执行机构任意点的速度和加速度方程第39页
     ·执行机构整体坐标系中运动参数的求解第39-41页
   ·挖坑机执行机构的动力学分析第41-45页
     ·建模方法的选取与条件假设第41-42页
     ·坐标系的建立与执行机构的动、势能第42-44页
     ·执行机构动力学系统模型第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章 挖坑机执行机构的ADAMS仿真研究第46-64页
   ·挖坑机执行机构动力学ADAMS建模与求解过程的概述第46页
   ·建立工作装置的虚拟样机第46-52页
     ·建立挖坑机三维几何模型第46-47页
     ·mechpro2005简介第47-48页
     ·ADAMS/View环境下建立仿真模型第48-49页
     ·ADAMS环境的设置第49-50页
     ·ADAMS中添加约束第50-51页
     ·执行机构ADAMS中仿真模型的检查与处理第51-52页
   ·执行机构的动力学仿真第52-63页
     ·ADAMS中添加驱动函数第52-54页
     ·ADAMS中添加载荷第54-55页
     ·仿真分析与结果后处理第55-63页
   ·本章小结第63-64页
第五章 挖坑机执行机构实验研究第64-73页
   ·实验目的与内容第64-65页
     ·实验目的第64页
     ·实验内容第64-65页
   ·实验条件与实验过程第65-71页
     ·实验条件第65-66页
     ·实验步骤与实验结果第66-71页
   ·实验结果与仿真结果比较分析第71-72页
   ·本章小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
   ·总结第73-74页
   ·展望第74-75页
参考文献第75-80页
致谢第80-81页
攻读硕士期间主要研究成果第81页

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