摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-7页 |
目录 | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第9-18页 |
·引言 | 第9页 |
·挖坑机国内外研究动态及发展趋势 | 第9-13页 |
·挖坑机国内外研究动态 | 第10-13页 |
·挖坑机的发展趋势 | 第13页 |
·挖坑机基本结构及钻头的工作原理 | 第13-15页 |
·挖坑机的基本结构 | 第13-14页 |
·挖坑机螺旋钻头的工作原理 | 第14-15页 |
·课题的来源与研究意义 | 第15-16页 |
·课题的来源 | 第15-16页 |
·课题的研究意义 | 第16页 |
·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
·本章小结 | 第17-18页 |
第二章 挖坑机钻进土壤力学及钻头参数研究 | 第18-37页 |
·挖坑机钻进土壤力学研究 | 第18-25页 |
·切削力 | 第18-20页 |
·钻头回转阻力与重力 | 第20-21页 |
·各项参数对钻头扭矩影响的研究 | 第21-23页 |
·钻进并加压时产生的载荷 | 第23-24页 |
·各项参数对钻头竖直方向受力影响的研究 | 第24-25页 |
·影响外载荷变化的钻头参数研究 | 第25-34页 |
·变导程锥状正螺旋面的数学模型 | 第25-27页 |
·变导程锥螺旋面钻头的参数化建模 | 第27-28页 |
·临界钻速的确定 | 第28-32页 |
·挖坑机钻头齿尖切削运动分析 | 第32-34页 |
·挖掘机与钻头的匹配研究 | 第34-36页 |
·挖掘机与钻头功率 | 第35页 |
·转速与压力、流量的匹配 | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第三章 挖坑机执行机构的运动学和动力学建模 | 第37-46页 |
·挖坑机执行机构运动学分析 | 第37-41页 |
·建立执行机构位置约束方程 | 第37-39页 |
·确定执行机构任意点的速度和加速度方程 | 第39页 |
·执行机构整体坐标系中运动参数的求解 | 第39-41页 |
·挖坑机执行机构的动力学分析 | 第41-45页 |
·建模方法的选取与条件假设 | 第41-42页 |
·坐标系的建立与执行机构的动、势能 | 第42-44页 |
·执行机构动力学系统模型 | 第44-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第四章 挖坑机执行机构的ADAMS仿真研究 | 第46-64页 |
·挖坑机执行机构动力学ADAMS建模与求解过程的概述 | 第46页 |
·建立工作装置的虚拟样机 | 第46-52页 |
·建立挖坑机三维几何模型 | 第46-47页 |
·mechpro2005简介 | 第47-48页 |
·ADAMS/View环境下建立仿真模型 | 第48-49页 |
·ADAMS环境的设置 | 第49-50页 |
·ADAMS中添加约束 | 第50-51页 |
·执行机构ADAMS中仿真模型的检查与处理 | 第51-52页 |
·执行机构的动力学仿真 | 第52-63页 |
·ADAMS中添加驱动函数 | 第52-54页 |
·ADAMS中添加载荷 | 第54-55页 |
·仿真分析与结果后处理 | 第55-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第五章 挖坑机执行机构实验研究 | 第64-73页 |
·实验目的与内容 | 第64-65页 |
·实验目的 | 第64页 |
·实验内容 | 第64-65页 |
·实验条件与实验过程 | 第65-71页 |
·实验条件 | 第65-66页 |
·实验步骤与实验结果 | 第66-71页 |
·实验结果与仿真结果比较分析 | 第71-72页 |
·本章小结 | 第72-73页 |
第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
·总结 | 第73-74页 |
·展望 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
攻读硕士期间主要研究成果 | 第81页 |