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改进的PID算法在通信电源监控系统中的应用

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-11页
1 通信电源监控系统概述第11-15页
   ·本论文的研究意义第11-12页
   ·通信电源监控系统现状分析第12-13页
   ·本文研究的内容和特色第13-15页
2 通信电源监控系统总体方案设计第15-18页
   ·通信电源构成第15页
   ·监控对象的选取第15页
   ·监控系统的功能第15-16页
   ·监控系统方案设计第16-17页
   ·通信电源监控系统终端设计第17页
   ·嵌入式平台的设计第17页
   ·管理中心的设计第17-18页
3 通信电源监控系统的硬件设计第18-40页
   ·数据采集控制器——ATmega8第18-29页
     ·ATmega 8 内核第18-19页
     ·ATmega 8 存储器第19-23页
     ·MCU 控制寄存器-MCUCR第23页
     ·ATmega8 系统中断第23页
     ·通用中断控制寄存器——GICR第23-25页
     ·ATmega8 的USART第25-27页
     ·串行外设接口——SPI第27-28页
     ·模数转换器ADC第28-29页
   ·电流传感器——LA-50P第29-30页
   ·电压传感器——MAX1383第30-31页
   ·温度传感器——DS18B20第31-32页
   ·光照传感器——光敏电阻第32-33页
   ·CAN 控制器——MCP2515第33-36页
     ·CAN 模块第33页
     ·控制逻辑第33-34页
     ·SPI 协议模块第34页
     ·发送/接收缓冲器/验收屏蔽寄存器/验收滤波寄存器第34-36页
   ·CAN 控制接口——PCA82C250第36-38页
   ·嵌入式平台第38-39页
   ·电源管理第39-40页
4 通信电源监控系统软件设计第40-51页
   ·嵌入式系统概述第40-41页
     ·嵌入式操作系统第40页
     ·常用嵌入式操作系统第40-41页
   ·通信电源监控系统软件通信方式第41-44页
     ·SPI 协议第41-42页
     ·CAN 总线第42-44页
   ·数据采集终端软件的结构及功能介绍第44-49页
     ·数据采集终端软件的结构第44-45页
     ·数据采集终端软件的功能第45-46页
     ·CAN 总线模块第46-49页
   ·嵌入式平台软件结构及功能介绍第49-50页
     ·嵌入式平台软件结构第49页
     ·功能介绍第49-50页
   ·管理中心软件结构及功能介绍第50-51页
     ·管理中心软件结构第50页
     ·管理中心软件功能第50-51页
5 改进的PID 算法在蓄电池充电控制系统中的应用第51-57页
   ·传统PID 算法的简介第51-52页
   ·常见的改进PID 算法第52-54页
     ·变速积分第52-53页
     ·抗积分饱和第53页
     ·不完全微分第53页
     ·加入死区第53-54页
     ·充电控制系统中采用的改进的PID 算法第54页
   ·蓄电池充电控制系统模型第54-55页
   ·算法仿真第55-57页
6 通信电源监控系统的调试第57-61页
   ·监控系统终端调试第57-59页
     ·点对点调试第57-58页
     ·多节点调试第58-59页
   ·嵌入式平台软件调试第59页
   ·管理中心软件调试第59-60页
   ·系统调试总结第60-61页
结论第61-62页
参考文献第62-64页
作者简历第64-65页
学位论文数据集第65-66页

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