| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·基本问题 | 第13-15页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第13-14页 |
| ·分散控制系统的基本问题 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-19页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·大系统分散控制的研究现状 | 第17-18页 |
| ·分散网络化控制系统的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第19-21页 |
| ·本文研究工作 | 第19-20页 |
| ·内容安排 | 第20-21页 |
| ·符号说明 | 第21-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-32页 |
| ·控制理论基础 | 第22-26页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第22-23页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·控制系统的综合基础 | 第24-26页 |
| ·分散控制理论基础 | 第26-28页 |
| ·固定模 | 第26-27页 |
| ·大系统的分散控制 | 第27-28页 |
| ·重要引理 | 第28-29页 |
| ·控制系统实验工具MATLAB基础 | 第29-32页 |
| ·控制系统仿真工具MATLAB/Simulink简介 | 第29页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第29-32页 |
| 第3章 网络化大系统的描述与建模 | 第32-46页 |
| ·网络化控制系统的描述与建模 | 第32-38页 |
| ·典型网络化控制系统描述 | 第32-33页 |
| ·时延情形下网络化控制系统建模 | 第33-36页 |
| ·数据丢失情形下网络化控制系统建模 | 第36-38页 |
| ·分散网络化控制系统的描述与建模 | 第38-44页 |
| ·分散网络化控制系统描述 | 第38-40页 |
| ·时延情形下分散网络化控制系统建模 | 第40-42页 |
| ·数据丢失情形下分散网络化控制系统建模 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 时延网络化大系统的分析与控制 | 第46-60页 |
| ·一类存在时延网络化大系统的动态分散鲁棒H_∞控制 | 第46-58页 |
| ·问题提出 | 第46-47页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·主要结果 | 第48-54页 |
| ·仿真算例 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 数据丢失网络化大系统的分散控制 | 第60-78页 |
| ·具有数据丢失网络化关联大系统的分散H∞控制 | 第60-71页 |
| ·问题提出 | 第60-63页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·主要结果 | 第64-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-71页 |
| ·具有数据丢失网络化多通道大系统的分散鲁棒H∞控制 | 第71-77页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·主要结果 | 第72-75页 |
| ·仿真算例 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-82页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
