| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究运动控制的意义 | 第12-13页 |
| ·速度控制综述 | 第13-20页 |
| ·运动控制 | 第13-15页 |
| ·转速控制要求 | 第15-16页 |
| ·动态指标 | 第16-18页 |
| ·速度控制策略 | 第18-20页 |
| ·分数阶运动控制综述 | 第20-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 准备知识 | 第24-32页 |
| ·基本函数 | 第24-25页 |
| ·Gamma 函数 | 第24页 |
| ·Beta 函数 | 第24页 |
| ·Mittag-Leffler 函数 | 第24-25页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第25-27页 |
| ·Grünwald-Letnikov 分数阶微积分定义 | 第25-26页 |
| ·Riemann-Liouville 分数阶微积分定义 | 第26页 |
| ·Caputo 分数阶微积分定义 | 第26页 |
| ·分数阶微积分定义间的关系 | 第26-27页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第27页 |
| ·分数阶微积分的拉普拉斯变换 | 第27-28页 |
| ·分数阶微分算子的嵌入式实现 | 第28-30页 |
| ·Oustaloup 递推滤波器 | 第28页 |
| ·连分式近似 | 第28-29页 |
| ·Carlson 方法 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机空间矢量控制原理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 分数阶PIλ Dμ控制理论研究 | 第32-51页 |
| ·分数阶典型环节的特性研究 | 第32-42页 |
| ·分数阶积分环节 | 第32-34页 |
| ·分数阶微分环节 | 第34-35页 |
| ·分数阶微积分 | 第35-38页 |
| ·分数阶比例积分环节 | 第38-39页 |
| ·分数阶比例微分环节 | 第39-41页 |
| ·分数阶PIλ Dμ环节 | 第41-42页 |
| ·分数阶速度控制系统的结构 | 第42-43页 |
| ·分数阶运动控制系统性能研究 | 第43-49页 |
| ·分数阶系统的稳定性研究 | 第43-45页 |
| ·分数阶速度控制器快速性分析 | 第45-49页 |
| ·分数阶控制系统的鲁棒性 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于分数阶比例积分控制器的 PMSM 速度控制研究 | 第51-70页 |
| ·分数阶控制器和整数阶控制器 | 第51-52页 |
| ·FO-PI 和 IO-PI 控制器的设计方法 | 第52-54页 |
| ·FO-PI 控制器的设计 | 第52页 |
| ·设计步骤 | 第52-54页 |
| ·IO-PI 控制器的设计方法 | 第54页 |
| ·仿真研究 | 第54-60页 |
| ·实验研究 | 第60-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于分数阶比例微分控制器的 PMSM 速度控制研究 | 第70-90页 |
| ·FO-PD 控制器的设计 | 第70-72页 |
| ·IO-PI 控制器的设计 | 第72-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-78页 |
| ·实验研究 | 第78-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 基于分数阶[比例微分]控制器的 PMSM 速度控制研究 | 第90-114页 |
| ·FO-[PD]控制器的设计 | 第90-92页 |
| ·FO-PD 控制器的设计 | 第92-95页 |
| ·仿真和实验研究 | 第95-113页 |
| ·仿真研究 | 第95-100页 |
| ·实验研究 | 第100-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第126页 |
