基于机器视觉的小型无人直升机障碍规避系统设计与实现

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章 绪论	第11-16页
·引言	第11页
·论文研究目标	第11-12页
·国内外研究与发展现状	第12-14页
·关键技术介绍	第14-15页
·章节安排	第15页
·本章小结	第15-16页
第二章 相关技术研究	第16-28页
·机器视觉技术研究	第16-19页
·摄像系统标定	第19-22页
·双目成像技术	第22-24页
·障碍规避系统理论与研究	第24-25页
·小型无人直升机飞行路径简介	第25-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 基于机器视觉的物理场景建模	第28-42页
·基于机器视觉的算法实现	第28-31页
·基于机器视觉的物理场景建模	第31-33页
·物理场景建模方法研究	第33-39页
·障碍物及其周边噪声统计	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 动态障碍规避算法设计与实现	第42-50页
·风险控制与路径规划	第42-43页
·单障碍物动态规避算法设计与实现	第43-44页
·双障碍物动态规避算法设计与实现	第44-45页
·障碍规避系统软件架构设计	第45-49页
·本章小结	第49-50页
第五章 实验结果与分析	第50-68页
·实验步骤介绍	第50-52页
·实验过程及结果分析	第52-68页
·单障碍物动态规避试验过程与分析	第52-61页
·双障碍物动态规避过程试验与分析	第61-68页
第六章 总结	第68-69页
参考文献	第69-72页
攻读硕士期间已发表论文	第72页