无线传感器网络基于RSSI的室内定位算法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·无线传感器网络研究的课题背景及意义 | 第7-12页 |
| ·无线传感器网络定位技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-17页 |
| ·本文的创新之处与组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 无线传感器网络测距和定位技术综述 | 第18-32页 |
| ·常用测距技术 | 第18-21页 |
| ·GPS 测距 | 第18页 |
| ·红外线测距 | 第18-19页 |
| ·超声波测距 | 第19-20页 |
| ·RSSI 测距 | 第20-21页 |
| ·常用测距方法 | 第21-23页 |
| ·基于信号传播时间的方法 | 第21-22页 |
| ·基于信号传输时间差的方法： | 第22页 |
| ·基于信号到达角度的方法 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络定位算法综述 | 第23-26页 |
| ·三边测量法 | 第23-24页 |
| ·三角测量法 | 第24页 |
| ·极大似然估计法 | 第24-26页 |
| ·定位算法评价标准 | 第26-27页 |
| ·常用的滤波模型 | 第27-31页 |
| ·均值滤波模型 | 第28页 |
| ·中值滤波模型 | 第28-29页 |
| ·最小方差滤波 | 第29页 |
| ·高斯滤波 | 第29-30页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于 RSSI 测距和网格拓扑定位算法 | 第32-37页 |
| ·信号传播的特点 | 第32-33页 |
| ·测距模型的建立 | 第33-35页 |
| ·定位算法模型 | 第35-36页 |
| ·实验采用的滤波模型 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 定位系统的实现和实验验证 | 第37-44页 |
| ·测距实验 | 第37-41页 |
| ·定位实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·全文总结 | 第44页 |
| ·工作展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表论文目录 | 第53-54页 |
