| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究及发展现状 | 第12-14页 |
| ·风力发电机组控制技术概述 | 第14-16页 |
| ·风力发电机定桨距控制技术 | 第14页 |
| ·风力发电机变桨距控制技术 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究内容与意义 | 第16-17页 |
| 第二章 大型风力发电机变桨距控制理论 | 第17-25页 |
| ·风力发电机的基本组成部分 | 第17-19页 |
| ·风轮 | 第17-18页 |
| ·风力发电控制系统 | 第18页 |
| ·调速系统 | 第18页 |
| ·偏航系统 | 第18-19页 |
| ·增速器 | 第19页 |
| ·发电机 | 第19页 |
| ·双馈变流器 | 第19页 |
| ·风力机的空气动力学基本理论 | 第19-24页 |
| ·动量理论 | 第19-21页 |
| ·叶素理论 | 第21-23页 |
| ·风轮利用系数和贝兹极限 | 第23-24页 |
| ·变桨距风力发电机桨距角特性 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 风力发电变桨距控制策略与实现 | 第25-29页 |
| ·变桨距风力发电机组特点 | 第25-26页 |
| ·输出功率特性 | 第25页 |
| ·确保高风速段的额定功率 | 第25-26页 |
| ·在额定点具有较高的风能利用系数 | 第26页 |
| ·启动性能和制动性能 | 第26页 |
| ·变桨距控制系统运行状态 | 第26-27页 |
| ·风力发电机组并网前状态 | 第26-27页 |
| ·风力发电机组并网后状态 | 第27页 |
| ·风力发电机组脱网与停机 | 第27页 |
| ·变桨距控制原理及其策略 | 第27-28页 |
| ·变桨距风力机的控制策略 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 变桨控制系统硬件设计 | 第29-44页 |
| ·变桨控制系统组成 | 第29-30页 |
| ·变桨系统主控制器硬件设计 | 第30-33页 |
| ·变桨系统硬件选型和设计 | 第31-32页 |
| ·CPU 模块CX9000 | 第32页 |
| ·现场总线模块EL6731/6751 | 第32页 |
| ·数字量输入模块EL1008/EL2008 | 第32-33页 |
| ·变桨系统伺服驱动器硬件设计 | 第33-36页 |
| ·伺服驱动器的硬件设计要求 | 第33页 |
| ·伺服驱动器的硬件接口说明 | 第33-35页 |
| ·伺服驱动器内部结构图 | 第35-36页 |
| ·变桨系统伺服电机载荷计算和设计 | 第36-43页 |
| ·变桨系统电机负载计算 | 第36-39页 |
| ·变桨系统电机选型、设计、测试 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 变桨控制系统软件设计 | 第44-90页 |
| ·变桨控制系统软件设计要求及功能 | 第44-48页 |
| ·变桨系统的设计要求 | 第44页 |
| ·变桨控制系统功能 | 第44-45页 |
| ·变桨控制系统的几种工作模式 | 第45-48页 |
| ·变桨系统主控制器的软件设计 | 第48-53页 |
| ·变桨控制系统软件的整体架构 | 第48-50页 |
| ·变桨控制系统软件的组态 | 第50-53页 |
| ·变桨系统伺服驱动器功能设计和应用 | 第53-61页 |
| ·伺服驱动器应用功能设计 | 第54-61页 |
| ·变桨系统内部通讯和外部通讯接口的软件设计 | 第61-78页 |
| ·CANOPEN 总线的介绍 | 第61-64页 |
| ·PROFIBUS 总线的介绍 | 第64-67页 |
| ·变桨系统中CANOPEN 和PROFIBUS 总线软件设计 | 第67-78页 |
| ·风力发电变桨系统中PID 算法和应用 | 第78-89页 |
| ·PID 算法控制原理 | 第78-81页 |
| ·变桨系统中PID 算法的设计实现 | 第81-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 变桨系统模拟测试与实验 | 第90-95页 |
| ·变桨系统模拟主控测试平台 | 第90-92页 |
| ·变桨系统软件模拟测试 | 第92-95页 |
| 第七章 总结与展望 | 第95-96页 |
| ·本论文工作总结 | 第95页 |
| ·课题展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第100-102页 |