基于ARM的自动导引车设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外AGV 发展现状 | 第9-12页 |
| ·国外AGV 发展的历史及现状 | 第9-11页 |
| ·国内AGV 发展的历史及现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 AGV 技术综述 | 第14-24页 |
| ·AGV 的类型 | 第14-15页 |
| ·AGV 的特点 | 第15页 |
| ·AGV 的导引方式 | 第15-20页 |
| ·导引方式分类 | 第16页 |
| ·AGV 典型的导引方法 | 第16-20页 |
| ·AGV 系统的技术组成及调度方法 | 第20-23页 |
| ·AGV 的技术组成 | 第20-21页 |
| ·AGV 的调度方法 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 AGV 机械结构及控制方案 | 第24-37页 |
| ·AGV 技术指标 | 第24页 |
| ·机械结构 | 第24-26页 |
| ·AGV 的运行环境 | 第26页 |
| ·AGV 控制方案设计 | 第26-36页 |
| ·AGV 的控制方式 | 第26-28页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第28-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 AGV 驱动控制系统电路设计 | 第37-54页 |
| ·AGV 驱动控制系统总体框图 | 第37-38页 |
| ·ARM 嵌入式控制系统 | 第38-41页 |
| ·嵌入式控制器LPC2210 | 第38-39页 |
| ·LPC2210 功能概述 | 第39-41页 |
| ·嵌入式系统外围电路 | 第41-44页 |
| ·电源电路 | 第41-42页 |
| ·系统复位电路 | 第42-43页 |
| ·系统时钟电路 | 第43页 |
| ·电平转换芯片及其接口电路 | 第43-44页 |
| ·电机的驱动控制电路 | 第44-46页 |
| ·传感器检测电路 | 第46-51页 |
| ·可见光传感器检测电路 | 第46-48页 |
| ·障碍物检测传感器 | 第48-49页 |
| ·测速电路 | 第49-50页 |
| ·工位检测 | 第50-51页 |
| ·无线通信模块 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 AGV 驱动控制系统软件设计 | 第54-75页 |
| ·软件总体结构 | 第54页 |
| ·LPC2210 单片机主程序设计 | 第54-65页 |
| ·嵌入式系统软件编程C 语言简介 | 第56页 |
| ·中断子程序设计 | 第56-60页 |
| ·寻迹子程序设计 | 第60-61页 |
| ·脉宽调制子程序设计 | 第61-65页 |
| ·PC 机控制界面设计与实现 | 第65-74页 |
| ·PC 机控制界面设计 | 第65-67页 |
| ·无线控制的实现 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 实验与总结 | 第75-79页 |
| ·AGV 性能测试 | 第75-78页 |
| ·运行速度测试 | 第75-76页 |
| ·装载能力测试 | 第76页 |
| ·纠偏能力测试 | 第76-77页 |
| ·模拟搬运测试 | 第77-78页 |
| ·总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 详细摘要 | 第83-85页 |
