| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·本研究课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题研究内容及技术路线 | 第14-15页 |
| ·各章概要 | 第15-16页 |
| 第二章 理论基础 | 第16-24页 |
| ·IMU/DGPS组合系统的优点 | 第16-17页 |
| ·IMU/DGPS辅助摄影主要误差来源 | 第17-19页 |
| ·基站布设方法及作用 | 第19-20页 |
| ·检校场作用及布设方法 | 第20-22页 |
| ·IMU/DGPS辅助空中三角测量原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 试验数据获取作业流程研究 | 第24-32页 |
| ·航带设计 | 第24-25页 |
| ·地面基站布设 | 第25-27页 |
| ·航摄飞行 | 第27-28页 |
| ·IMU/DGPS数据处理 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 IMU/DGPS数据应用方法及精度研究 | 第32-62页 |
| ·利用POS数据直接定向(DG)过程 | 第32-33页 |
| ·IMU/DGPS辅助空三加密流程 | 第33-37页 |
| ·输入GPS参数 | 第34-35页 |
| ·PATB与GPS联合平差 | 第35-37页 |
| ·POS数据直接定向(DG)精度统计 | 第37-41页 |
| ·平面点比较 | 第38-39页 |
| ·高程点比较 | 第39-41页 |
| ·试验结论 | 第41页 |
| ·云桂铁路IMU/DGPS辅助空三不同控制点布点方案精度比较 | 第41-53页 |
| ·无控制点精度统计 | 第42-44页 |
| ·4个控制点精度统计 | 第44-47页 |
| ·6个控制点精度统计 | 第47-49页 |
| ·8个控制点精度统计 | 第49-52页 |
| ·云桂铁路试验结论 | 第52-53页 |
| ·川藏线IMU/DGPS辅助空三不同控制点布点方案精度比较 | 第53-61页 |
| ·无控制点精度统计 | 第53-55页 |
| ·4个控制点精度统计 | 第55-57页 |
| ·6个控制点精度统计 | 第57-58页 |
| ·8个控制点精度统计 | 第58-60页 |
| ·川藏铁路试验结论 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 试验结论及展望 | 第62-65页 |
| ·试验结论 | 第62-63页 |
| ·今后需要解决的问题 | 第63页 |
| ·应用前景展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |