基于模糊PID控制的压注机电液伺服系统的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·压注机电液伺服系统工作原理 | 第10-11页 |
| ·液压伺服系统控制策略现状与发展 | 第11-15页 |
| ·控制科学与技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·智能控制发展概况 | 第12-14页 |
| ·电液伺服系统的发展 | 第14-15页 |
| ·近代控制策略在近代电液伺服控制的应用概况 | 第15-16页 |
| ·PID控制 | 第15页 |
| ·鲁棒控制 | 第15页 |
| ·智能控制 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 系统建模以及稳定性分析 | 第17-33页 |
| ·阀控缸动力机构的基本方程 | 第18-20页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第18-19页 |
| ·液压缸流量的连续性方程 | 第19-20页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第20页 |
| ·阀控液压缸系统的方块图以及传递函数 | 第20-23页 |
| ·电液伺服控制系统的传递函数的一般形式 | 第20-22页 |
| ·传递函数的简化形式 | 第22-23页 |
| ·压注机电液伺服控制系统的开环传递函数 | 第23-25页 |
| ·注射阶段 | 第23-24页 |
| ·保压阶段 | 第24-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-28页 |
| ·伺服阀的选择 | 第26页 |
| ·传感器的选择 | 第26页 |
| ·稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·PID控制器设计 | 第28-32页 |
| ·PID控制原理 | 第28-30页 |
| ·数字PID控制 | 第30页 |
| ·PID控制下系统的稳定性 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 模糊PID控制原理及其设计 | 第33-52页 |
| ·模糊控制理论 | 第33-36页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第33-34页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第34-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·模糊PID控制原理及模糊控制器的设计 | 第36-51页 |
| ·模糊增益自调整PID控制 | 第38-43页 |
| ·模糊—PID线性复合控制 | 第43-47页 |
| ·优化模糊控制器设计 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系统仿真及实验研究 | 第52-71页 |
| ·注射过程和保压过程的仿真分析 | 第52-63页 |
| ·模糊控制因子的选择 | 第52-53页 |
| ·仿真模型 | 第53-55页 |
| ·注射阶段仿真分析 | 第55-56页 |
| ·保压阶段仿真分析 | 第56-57页 |
| ·注射阶段和保压阶段切换的仿真 | 第57-60页 |
| ·优化模糊控制器仿真分析 | 第60-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-70页 |
| ·实验台系统构成 | 第63-64页 |
| ·实验及实验结果分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
