| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 虚拟装配工艺设计系统总体结构 | 第16-25页 |
| ·系统需求分析 | 第16-17页 |
| ·系统的体系结构 | 第17-19页 |
| ·系统的工作流程 | 第19-20页 |
| ·数据库系统设计 | 第20-24页 |
| ·模型信息数据库设计 | 第20-22页 |
| ·工艺信息数据库设计 | 第22-24页 |
| ·系统管理数据库设计 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 虚拟装配工艺设计关键技术 | 第25-48页 |
| ·从Pro/E 到虚拟现实环境的模型信息转换 | 第25-29页 |
| ·Pro/E 二次开发技术 | 第25-26页 |
| ·支持虚拟装配工艺设计的零部件底层信息模型设计 | 第26-27页 |
| ·分类信息转换 | 第27-29页 |
| ·分层次的实时碰撞检测算法 | 第29-34页 |
| ·虚拟环境中的碰撞检测技术概述 | 第29-30页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测算法 | 第30-31页 |
| ·改进的AABB 层次包围盒碰撞检测算法及其实现 | 第31-34页 |
| ·动态约束识别与零件准确定位 | 第34-40页 |
| ·动态约束识别 | 第34-35页 |
| ·零件精确定位 | 第35-40页 |
| ·虚拟装配工艺规划 | 第40-44页 |
| ·自动约束识别装配方式 | 第40-41页 |
| ·交互式约束定义装配方式 | 第41页 |
| ·装配路径记录与编辑 | 第41-42页 |
| ·装配过程动画录制 | 第42-44页 |
| ·装配工艺信息编辑 | 第44-47页 |
| ·体系结构与操作流程设计 | 第45-46页 |
| ·装配工艺信息编辑处理与发布 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 装配工艺设计信息后处理 | 第48-59页 |
| ·基于WEB 及XML 的工艺文档动态生成 | 第48-56页 |
| ·XML 技术 | 第48-50页 |
| ·基于XML 和WEB 的装配工艺文档动态生成原理 | 第50-51页 |
| ·面向XML 及工艺文档的装配工艺信息分析与描述 | 第51-54页 |
| ·工艺文档的动态生成 | 第54-56页 |
| ·基于WEB 及多媒体的虚拟装配现场示教 | 第56-58页 |
| ·体系结构设计 | 第57页 |
| ·虚拟装配现场示教实现技术 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 虚拟装配工艺设计系统开发及应用 | 第59-71页 |
| ·IVADS 系统开发环境 | 第59页 |
| ·IVADS 界面设计开发 | 第59-62页 |
| ·虚拟场景构建 | 第59-61页 |
| ·系统界面开发 | 第61-62页 |
| ·IVADS 在卫星装配工艺设计中的应用 | 第62-69页 |
| ·卫星装配工艺设计的特点 | 第62-63页 |
| ·模型载入 | 第63-65页 |
| ·装配操作 | 第65-67页 |
| ·装配空间验证 | 第67页 |
| ·工艺信息保存 | 第67-68页 |
| ·装配工艺信息编辑 | 第68-69页 |
| ·装配工艺文档生成与现场示教 | 第69页 |
| ·应用效益分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |