| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·精密离心机综述 | 第11-15页 |
| ·国外精密离心机综述 | 第12-14页 |
| ·国内精密离心机综述 | 第14-15页 |
| ·精密离心机误差分析综述 | 第15页 |
| ·加速度计在精密离心机上试验方法综述 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 精密离心机主轴回转误差对加速度计输入加速度精度的影响 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·坐标系的建立 | 第18-19页 |
| ·主轴回转误差的测试 | 第19-20页 |
| ·回转误差对向心加速度的影响 | 第20-21页 |
| ·倾角回转误差对重力加速度输入的影响 | 第21页 |
| ·主轴中一次谐波误差对输入加速度的影响分析 | 第21-24页 |
| ·对向心加速度输入的影响 | 第21-23页 |
| ·对重力加速度分配的影响 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 精密离心机位姿误差分析与补偿 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·坐标系的建立 | 第26-30页 |
| ·地理坐标系o_1-x_1y_1z_1 | 第26页 |
| ·主轴轴套坐标系o_(2t)-x_(2t)y_(2t)z_(2t) | 第26-27页 |
| ·主轴坐标系o_2-x_2y_2z_2 | 第27页 |
| ·外环轴轴套坐标系o_(3t)-x_(3t)y_(3t)z_(3t) | 第27-28页 |
| ·外环轴坐标系o_3-x_3y_3z_3 | 第28页 |
| ·方位轴轴套坐标系o_(4t)-x_(4t)y_(4t)z_(4t) | 第28-29页 |
| ·方位轴坐标系o_4-x_4y_4z_4 | 第29页 |
| ·工作基面坐标系o_5-x_5y_5z_5 | 第29-30页 |
| ·加速度计坐标系o-IPO(o_6-x_6y_6z_6) | 第30页 |
| ·精密离心机位姿误差的传递 | 第30-32页 |
| ·工作半径的不确定度 | 第32-36页 |
| ·静态半径的不确定度 | 第33页 |
| ·动态半径的不确定度 | 第33-35页 |
| ·由于环境导致的半径变化 | 第35-36页 |
| ·静动态失准角误差 | 第36-38页 |
| ·静态失准角误差 | 第36-37页 |
| ·动态失准角误差 | 第37-38页 |
| ·主轴角速度误差 | 第38-40页 |
| ·周期性角速度变化 | 第38-39页 |
| ·角速度漂移 | 第39页 |
| ·地球自转角速率引起的哥氏加速度误差 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 用加速度计本身测试精密离心机静态失准角的方法研究 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·坐标系的建立 | 第41-43页 |
| ·测试原理及方法 | 第43-46页 |
| ·测试原理 | 第43-44页 |
| ·测试方法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 加速度计的几个误差模型系数的标定技术 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·加速度计的静态数学模型的描述 | 第47-48页 |
| ·离心机试验时加速度计的安装位置 | 第48-49页 |
| ·坐标系的建立 | 第49-50页 |
| ·向心加速度和重力加速度在被测加速度计三个轴上的分配与综合 | 第50-52页 |
| ·重力加速度在被测加速度计三个轴上的分配 | 第50-51页 |
| ·向心加速度在被测加速度计三个轴上的分配 | 第51-52页 |
| ·向心加速度和重力加速度在被测加速度计三个轴上的综合 | 第52页 |
| ·误差模型系数的标定 | 第52-58页 |
| ·k_2的标定 | 第53-54页 |
| ·k_(pp)、k_(ppp)的标定 | 第54-55页 |
| ·k_(oq)、k_3的标定的谐波分析法 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
