无刷直流电机无位置传感器控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机无位置传感器控制的发展状况 | 第9-12页 |
| ·反电动势法 | 第9-11页 |
| ·续流二极管法 | 第11页 |
| ·定子三次谐波法 | 第11页 |
| ·瞬时电压方程法 | 第11-12页 |
| ·其他方法 | 第12页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及其建模仿真 | 第13-30页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-18页 |
| ·基本结构 | 第13-16页 |
| ·基本原理 | 第16-18页 |
| ·无位置传感器BLDCM 工作原理 | 第18页 |
| ·BLDCM 数学模型 | 第18-20页 |
| ·基于MATLAB 的BLDC 系统模型的建立 | 第20-27页 |
| ·BLDC 本体结构 | 第22-24页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第24页 |
| ·速度控制模块 | 第24-25页 |
| ·参考电流模块 | 第25页 |
| ·计算模块 | 第25-26页 |
| ·电压逆变模块 | 第26-27页 |
| ·仿真结果 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 无刷直流电机转子位置间接检测方法 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·反电势检测方法的原理 | 第30-36页 |
| ·概述 | 第30-32页 |
| ·反电势过零点检测法 | 第32-35页 |
| ·新型反电势过零点检测方案 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无位置传感器无刷直流电机新型控制方法 | 第37-56页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·无刷直流电动机的运动等式 | 第37-40页 |
| ·与速度无关的位置函数推导 | 第40-42页 |
| ·G 函数的计算和位置估计 | 第42-44页 |
| ·无位置传感器驱动的电流控制 | 第44-46页 |
| ·无位置传感器控制策略 | 第46页 |
| ·模拟仿真 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 实验结果 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
