多变量随机系统自适应极点配置算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| §1．1 引言 | 第6-9页 |
| §1．2 一些数学记号及其意义 | 第9-10页 |
| 第二章 加权最小二乘算法及其收敛性质 | 第10-16页 |
| §2．1 模型假设及辨识算法 | 第10-11页 |
| §2．2 算法的收敛性质 | 第11-15页 |
| §2．3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 基于能控性的多变量自适应极点配算法 | 第16-25页 |
| §3．1 对象模型与参数估计算法 | 第16-20页 |
| §3．2 参数估计的修正策略 | 第20-23页 |
| §3．3 自适应极点配置算法及收敛性分析 | 第23-24页 |
| §3．4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 无需能控性的多变量自适应极点配置算法 | 第25-41页 |
| §4．1 系统的参数辨识算法 | 第25-27页 |
| §4．2 非迭代的参数修正策略 | 第27-29页 |
| §4．3 迭代的参数修正策略 | 第29-32页 |
| §4．4 定理的证明 | 第32-37页 |
| §4．5 极点配置控制器设计及收敛性分析 | 第37-41页 |
| 附录 | 第41-44页 |
| 附录A： Martingale收敛定理 | 第41-43页 |
| 附录B： Robbins-Monro算法 | 第43-44页 |
| 结束语 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 在学习期间的科研工作 | 第50页 |
