| 第1章 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 交流电机调速系统取代直流电机调速系统的趋势 | 第6-7页 |
| 1．2 无换向器电动机调速系统是调速系统发展的一个重要方向 | 第7-8页 |
| 1．3 本论文的主要内容 | 第8-9页 |
| 第2章 无换向器电动机的原理及研究现状 | 第9-20页 |
| 2．1 无换向器电动机的原理 | 第9-12页 |
| 2．1．1 构成 | 第9-11页 |
| 2．1．2 正反转运行原理 | 第11页 |
| 2．1．3 制动原理 | 第11-12页 |
| 2．1．4 四象限运行原理 | 第12页 |
| 2．2 无换向器电动机的研究现状 | 第12-20页 |
| 2．2．1 转矩脉动的消除 | 第12-14页 |
| 2．2．2 直接转矩控制 | 第14-15页 |
| 2．2．3 宽调速 | 第15-16页 |
| 2．2．4 速度估计算法以及速度调节器 | 第16-17页 |
| 2．2．5 电流控制方法 | 第17页 |
| 2．2．6 数学模型问题 | 第17-19页 |
| 2．2．7 无位置传感器控制 | 第19-20页 |
| 第3章 无换向器电动机换相过程电流的分析与仿真 | 第20-33页 |
| 3．1 采用跟踪欲换相电流的反馈电路 | 第20-27页 |
| 3．1．1 B相电流的变化率等于C相电流的变化率 | 第21-22页 |
| 3．1．2 B相电流的变化率大于C相电流的变化率 | 第22-24页 |
| 3．1．3 B相电流的变化率小于C相电流的变化率 | 第24-27页 |
| 3．2 采用跟踪未换相电流的反馈电路 | 第27-28页 |
| 3．3 一种减小转矩脉动的方案 | 第28-29页 |
| 3．4 阶梯波反电动势下的电流波形仿真 | 第29-32页 |
| 3．4．1 仿真过程分析 | 第29-31页 |
| 3．4．2 仿真结果 | 第31-32页 |
| 3．5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 无换向器电动机双闭环调速系统的仿真 | 第33-54页 |
| 4．1 无换向器电动机的数学模型 | 第33-36页 |
| 4．2 双闭环调速系统的设计 | 第36-43页 |
| 4．2．1 电流环的设计 | 第36-40页 |
| 4．2．2 转速环的设计 | 第40-43页 |
| 4．3 无换向器电动机智能控制的仿真分析 | 第43-47页 |
| 4．3．1 智能速度控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4．3．2 智能控制双闭环调速系统仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| 4．3．3 无换向器电动机智能双闭环调速系统的仿真结果及分析 | 第46-47页 |
| 4．4 无换向器电动机滑模变结构控制的仿真分析 | 第47-53页 |
| 4．4．1 滑模变结构控制的基本原理 | 第47-50页 |
| 4．4．2 无换向器电动机滑模变结构控制的仿真 | 第50-53页 |
| 4．5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 无换向器电动机的升降频控制 | 第54-69页 |
| 5．1 升、降频控制概述 | 第54-57页 |
| 5．1．1 突跳过程和突跳频率 | 第55页 |
| 5．1．2 升降频曲线 | 第55-57页 |
| 5．2 升、降频控制的实现 | 第57-68页 |
| 5．2．1 硬件构成 | 第57-62页 |
| 5．2．2 软件设计 | 第62-67页 |
| 5．2．3 系统调试过程与体会 | 第67-68页 |
| 5．3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
