| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容和研究成果 | 第11-12页 |
| ·论文结构特点 | 第12-13页 |
| 第2章 CCTV交通管理原理与CCTV定位技术研究 | 第13-27页 |
| ·雷达测量基本原理与CCTV交通管理的原理 | 第13-16页 |
| ·雷达测量的基本原理 | 第13-14页 |
| ·CCTV交通管理系统原理 | 第14-16页 |
| ·双目立体视觉原理及必要性分析 | 第16-24页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第16-18页 |
| ·双目立体定位技术原理 | 第18页 |
| ·目标坐标的确定 | 第18-22页 |
| ·双目立体定位技术的必要性分析 | 第22-24页 |
| ·空间定位技术的误差理论分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于CCTV技术的目标跟踪技术研究 | 第27-50页 |
| ·CCTV目标跟踪理论概述 | 第27-29页 |
| ·外推估计方法的研究 | 第29-33页 |
| ·卡尔曼外推估计基本理论 | 第30-32页 |
| ·两点外推估计理论 | 第32-33页 |
| ·波门建立准则 | 第33-34页 |
| ·固定波门准则 | 第33-34页 |
| ·自适应波门准则 | 第34页 |
| ·波门内相关处理 | 第34-48页 |
| ·图像特征的类别和选择 | 第34-35页 |
| ·基于图像分割的目标检测方法 | 第35-38页 |
| ·目标不变形特征的提取 | 第38-44页 |
| ·图像匹配方法研究 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 仿真实验及实验结果分析 | 第50-57页 |
| ·双目立体定位技术的定位误差仿真实验及分析 | 第50-53页 |
| ·外推估计算法仿真实验 | 第53-54页 |
| ·目标匹配仿真实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 研究生履历 | 第63-64页 |