基于CCTV的大桥安全警戒系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·CCTV的特点 | 第10-11页 |
| ·数字图像处理技术的研究现状及发展 | 第11-12页 |
| ·大桥安全警戒系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 大桥安全警戒系统的技术基础的研究 | 第15-35页 |
| ·CCTV目标定位的可行性分析 | 第15-20页 |
| ·机器人视觉原理 | 第15-16页 |
| ·机器人视觉系统模型 | 第16-17页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第17-19页 |
| ·视觉测量原理与CCTV定位可行性分析 | 第19-20页 |
| ·CCTV图像目标识别原理 | 第20-32页 |
| ·图像分割技术原理 | 第21-30页 |
| ·特征提取与描述 | 第30-31页 |
| ·特征匹配 | 第31-32页 |
| ·传统的桥墩防撞系统方案 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第35-44页 |
| ·需求分析与总体方案设计 | 第35-39页 |
| ·传统的大桥安全警戒系统存在的问题 | 第35页 |
| ·系统功能分析 | 第35-36页 |
| ·总体方案设计 | 第36-39页 |
| ·系统模型与算法设计 | 第39-43页 |
| ·系统模型 | 第39-41页 |
| ·船舶运行方向的判定 | 第41页 |
| ·警戒区判定算法的设计 | 第41-43页 |
| ·误差分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 实验系统的建立 | 第44-57页 |
| ·数据采集与显示 | 第45-46页 |
| ·摄像机模型 | 第45-46页 |
| ·数字图像处理 | 第46-54页 |
| ·图像预处理 | 第46-48页 |
| ·灰度图像分割 | 第48-51页 |
| ·目标匹配与特征点的选取 | 第51-54页 |
| ·定位预警 | 第54-55页 |
| ·数码云台控制 | 第55-56页 |
| ·云台控制原理 | 第55页 |
| ·云台控制的软件实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 研究生履历 | 第62-63页 |
