工业机器人在冲压自动线中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·国内外冲压自动化技术发展状况 | 第13-15页 |
| ·国外发展状况 | 第13-14页 |
| ·国内发展状况 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容和目标 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 冲压机器人 | 第16-21页 |
| ·工业机器人的特点 | 第16-17页 |
| ·机器人结构及控制 | 第17-20页 |
| ·机器人的硬件结构 | 第17-18页 |
| ·机器人运动控制 | 第18-19页 |
| ·机器人控制系统 | 第19-20页 |
| ·冲压机器人 | 第20页 |
| ·控制系统特点 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 机器人冲压自动线总体布局设计 | 第21-32页 |
| ·冲压自动线工作流程分析 | 第21-22页 |
| ·机器人冲压自动线的构成 | 第22-27页 |
| ·压机 | 第22页 |
| ·冲压机器人 | 第22-23页 |
| ·拆垛单元 | 第23-25页 |
| ·出料输送带 | 第25-26页 |
| ·端拾器及真空系统 | 第26-27页 |
| ·机器人冲压自动线的总体布局设计和节拍分析 | 第27-31页 |
| ·机器人冲压自动线的节拍分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 机器人冲压自动线控制系统 | 第32-47页 |
| ·连线控制系统总体结构 | 第33-36页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线概述 | 第33-34页 |
| ·基于 PROFIBUS-DP的连线控制系统结构 | 第34-36页 |
| ·单元控制系统 | 第36-38页 |
| ·工作单元的划分 | 第36-37页 |
| ·工作单元硬件结构 | 第37-38页 |
| ·连线控制策略 | 第38-40页 |
| ·连线控制程序设计 | 第40-42页 |
| ·SoftPLC程序设计 | 第40-42页 |
| ·基于 WinCC的监控与故障诊断 | 第42-46页 |
| ·系统硬件组态 | 第42-43页 |
| ·监控功能的实现 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·本文完成的工作 | 第47-48页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第52页 |
