| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 插图或附表清单 | 第15-18页 |
| 引言 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-26页 |
| ·课题研究背景 | 第20-23页 |
| ·带式运输机监控系统的发展现状 | 第20页 |
| ·项目可行性分析与发展前景 | 第20-22页 |
| ·规范通讯协议 | 第22-23页 |
| ·嵌入式系统及现场总线概述 | 第23-25页 |
| ·嵌入式系统的概念、特点和应用领域 | 第23-24页 |
| ·嵌入式控制器ARM简介 | 第24页 |
| ·CAN总线的应用与发展 | 第24-25页 |
| ·系统规划及文章编排思路 | 第25-26页 |
| 2 带式运输机监控系统设计要求与总体规划 | 第26-32页 |
| ·系统实现功能 | 第26-27页 |
| ·配合CST完成对带式运输机启动和运行的控制 | 第27-30页 |
| ·带式运输机的启动与运行要求 | 第27-28页 |
| ·CST可控启动传输装置 | 第28-30页 |
| ·设计方案 | 第30-32页 |
| 3 电动机保护原理与算法 | 第32-54页 |
| ·异步电动机保护原理 | 第32-40页 |
| ·过电流保护 | 第32-33页 |
| ·电压保护 | 第33-35页 |
| ·漏电保护 | 第35-38页 |
| ·接地保护(保护接地) | 第38-40页 |
| ·对称向量法 | 第40-43页 |
| ·信号采样及其算法 | 第43-49页 |
| ·采样方式比较 | 第43-44页 |
| ·交流采样原理 | 第44-45页 |
| ·电流有效值算法 | 第45-47页 |
| ·正序、负序电流分量的算法 | 第47-49页 |
| ·过载时间常数算法 | 第49-54页 |
| 4 两层通讯网络的设计 | 第54-66页 |
| ·CAN总线协议分析与设计 | 第54-62页 |
| ·CAN总线的优势 | 第54页 |
| ·CAN总线通讯协议分层 | 第54-55页 |
| ·应用层协议iCAN的特点 | 第55页 |
| ·根据iCAN协议设计CAN总线通讯内容 | 第55-62页 |
| ·TCP/IP协议栈分析与设计 | 第62-64页 |
| ·TCP/IP协议的分层 | 第62页 |
| ·IP协议服务 | 第62-63页 |
| ·TCP协议服务 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 5 硬件电路的设计 | 第66-80页 |
| ·LPC2290芯片资源 | 第66页 |
| ·模拟信号采集与变换电路 | 第66-68页 |
| ·电流信号变换电路 | 第66-67页 |
| ·电压信号变换电路 | 第67-68页 |
| ·漏电信号变换电路 | 第68页 |
| ·信号采集电路 | 第68页 |
| ·板载电路设计 | 第68-78页 |
| ·电源电路、复位电路与时钟晶振 | 第68-70页 |
| ·存储器扩展 | 第70-71页 |
| ·实时时钟电路 | 第71页 |
| ·数字量输入、输出电路 | 第71-73页 |
| ·ADC电路 | 第73页 |
| ·串行接口电路 | 第73-74页 |
| ·CAN总线电路 | 第74页 |
| ·以太网电路 | 第74-75页 |
| ·LCD液晶屏 | 第75-76页 |
| ·JTAG调试电路 | 第76-77页 |
| ·电路板成品 | 第77-78页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第78-80页 |
| 6 操作系统μC/OS-Ⅱ的移植与软件设计 | 第80-98页 |
| ·操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2290上的移植与裁剪 | 第80-81页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第80页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2290上的移植 | 第80-81页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的裁剪 | 第81页 |
| ·LPC2290在操作系统μC/OS-Ⅱ下的任务设计 | 第81-95页 |
| ·主程序和起始任务 | 第82页 |
| ·中断服务程序 | 第82-83页 |
| ·通道切换任务 | 第83页 |
| ·数据采集任务 | 第83页 |
| ·数据处理任务 | 第83-84页 |
| ·保护任务 | 第84-85页 |
| ·键盘任务 | 第85-86页 |
| ·实时时钟任务和用户界面任务 | 第86-87页 |
| ·CAN通讯任务 | 第87-91页 |
| ·TCP/IP通讯任务 | 第91-93页 |
| ·串口通讯任务 | 第93-94页 |
| ·Flash存储器的操作检测 | 第94-95页 |
| ·看门狗软件复位 | 第95页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第95-98页 |
| 7 产品定型与安装调试 | 第98-106页 |
| ·产品外观及面板功能简介 | 第98页 |
| ·设备安装 | 第98-102页 |
| ·嵌入式控制系统装置安装图 | 第98-99页 |
| ·驱动装置安装 | 第99页 |
| ·各类传感器的选择与安装 | 第99-101页 |
| ·构成带式运输机监控系统的其他装置 | 第101-102页 |
| ·调试 | 第102-106页 |
| 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第112页 |