| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第9-19页 |
| ·概论 | 第9-10页 |
| ·飞行控制系统的现状和展望 | 第10-15页 |
| ·无人直升机飞行控制设计要求 | 第15-19页 |
| 2 系统设计 | 第19-29页 |
| ·系统分析和主器件选型 | 第19-26页 |
| ·系统框图 | 第26-29页 |
| 3 PCB版图的设计 | 第29-47页 |
| ·版图绘制要求和注意 | 第29-31页 |
| ·电路原理图设计 | 第31-38页 |
| ·PCB版图设计 | 第38-44页 |
| ·电路原理图和PCB版图设计中出现的问题及解决 | 第44-47页 |
| 4 DSP程序设计 | 第47-60页 |
| ·功能分析 | 第47-48页 |
| ·内部寄存器 | 第48-56页 |
| ·程序的设计 | 第56-58页 |
| ·DSP程序设计和调试中出现的问题及解决 | 第58-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 附录 A | 第62-65页 |
| 附录 B | 第65-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |