| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·无线传感器网络 | 第13-15页 |
| ·节点定位问题 | 第15-22页 |
| ·问题定义 | 第16页 |
| ·算法划分 | 第16-17页 |
| ·性能指标 | 第17-18页 |
| ·影响因素 | 第18-20页 |
| ·安全问题 | 第20-22页 |
| ·定位算法面临的问题 | 第22-23页 |
| ·面临的挑战 | 第22-23页 |
| ·发展趋势 | 第23页 |
| ·论文工作 | 第23-24页 |
| ·论文结构 | 第24-25页 |
| 第2章 定位算法的理论基础 | 第25-39页 |
| ·数学基础 | 第25-29页 |
| ·解方程 | 第25-28页 |
| ·三角测量法 | 第28页 |
| ·几何约束 | 第28-29页 |
| ·统筹方法 | 第29页 |
| ·算法举例 | 第29-38页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第30-34页 |
| ·非基于测距的定位算法 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于链路状况的定位算法:LSBA | 第39-59页 |
| ·无线电的传播 | 第39-41页 |
| ·无线电信号传播模型 | 第41-43页 |
| ·大范围的传播模型 | 第42页 |
| ·中等范围的传播模型 | 第42-43页 |
| ·面临的问题 | 第43-44页 |
| ·RIM模型 | 第44-46页 |
| ·算法描述及实现 | 第46-47页 |
| ·性能比较 | 第47-57页 |
| ·平均连接度对算法性能的影响 | 第48-50页 |
| ·参考节点平均数目对算法性能的影响 | 第50-51页 |
| ·DOI对算法性能的影响 | 第51-53页 |
| ·VSP对算法性能的影响 | 第53-54页 |
| ·APIT算法的收敛速度 | 第54-56页 |
| ·算法在C型区域内的性能 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 安全定位算法:Bilateration | 第59-77页 |
| ·启发 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·LS,LMS and LLMS | 第61-64页 |
| ·Least Square | 第62页 |
| ·Least Median Square | 第62-63页 |
| ·Linear LMS | 第63-64页 |
| ·Bilateration | 第64-67页 |
| ·模拟 | 第67-75页 |
| ·门限 | 第67-68页 |
| ·参考节点平均数目对算法性能的影响 | 第68-70页 |
| ·破坏节点比例对算法性能的影响 | 第70-71页 |
| ·最佳合理后备位置对Bilateration性能的改进 | 第71-72页 |
| ·测距误差对算法性能的影响 | 第72-73页 |
| ·算法性能和通信复杂度的折中 | 第73-74页 |
| ·计算复杂度分析 | 第74-75页 |
| ·本章小节 | 第75-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第87页 |