空间机器人中央控制器可靠性软件容错研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·软件可靠性研究现状 | 第10-13页 |
| ·工业软件可靠性研究现状 | 第10-11页 |
| ·星载软件可靠性研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 软件容错技术与系统分析 | 第14-29页 |
| ·软件错误与失效、可靠性特征 | 第14-15页 |
| ·软件容错技术 | 第15-20页 |
| ·故障避免策略 | 第16-17页 |
| ·故障屏蔽策略 | 第17-18页 |
| ·故障恢复策略 | 第18-20页 |
| ·软件容错设计 | 第20-28页 |
| ·软、硬件平台分析 | 第20-25页 |
| ·硬件平台分析 | 第20-22页 |
| ·软件平台分析 | 第22-25页 |
| ·软件系统结构 | 第25-27页 |
| ·软件系统整体容错策略分析 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于操作系统内存管理容错设计 | 第29-38页 |
| ·内存管理概述 | 第29-31页 |
| ·扩展内存分配机制 | 第31-33页 |
| ·扩展内存分配管理 | 第33-34页 |
| ·扩展内存接口设计 | 第34-35页 |
| ·操作系统扩展设计测试 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于软件功能层容错设计 | 第38-46页 |
| ·基于功能层的 N文本结构容错设计 | 第38-43页 |
| ·功能层容错设计原理 | 第39-40页 |
| ·N文本容错设计与实现 | 第40-43页 |
| ·功能模块设计 | 第40-43页 |
| ·表决器分析 | 第43页 |
| ·N文本可靠性分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第五章 基于软件应用层恢复与故障处理设计 | 第46-59页 |
| ·基于上层任务的后向恢复技术设计 | 第46-51页 |
| ·后向恢复设计原理 | 第46-49页 |
| ·后向恢复技术设计与实现 | 第49-51页 |
| ·保护现场设计 | 第49-50页 |
| ·恢复现场设计 | 第50-51页 |
| ·错误处理 | 第51-55页 |
| ·异常处理分析 | 第51页 |
| ·任务重构设计 | 第51-53页 |
| ·任务重构 | 第52页 |
| ·任务异常捕获 | 第52-53页 |
| ·系统在线重构设计 | 第53-55页 |
| ·后向恢复技术与错误处理测试 | 第55-58页 |
| ·主要任务代码 | 第55-57页 |
| ·测试结果 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统容错结构与可靠性分析 | 第59-67页 |
| ·软件可靠性概述 | 第59-61页 |
| ·软件可靠性定义 | 第59-60页 |
| ·影响软件可靠性因素分析 | 第60-61页 |
| ·模块化与层次式软件设计 | 第61-62页 |
| ·系统容错结构分析 | 第62-65页 |
| ·避错处理 | 第64页 |
| ·容错处理 | 第64-65页 |
| ·软件整体可靠性容错分析 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
