3P-6SS并联机器人的远程控制与监视的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·机器人远程监控 | 第8-9页 |
| ·机器人远程控制的定义 | 第8页 |
| ·机器人远程控制国内外的发展情况 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第9-10页 |
| ·典型的嵌入式操作系统 | 第10-11页 |
| ·远程视频监控系统 | 第11-14页 |
| ·视频监控系统概述 | 第11-12页 |
| ·视频监控系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·与多媒体网络的结合 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容、意义及论文安排 | 第14-16页 |
| ·课题内容 | 第14-15页 |
| ·课题意义 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 系统的软硬件平台 | 第17-27页 |
| ·系统的整体框架 | 第17-18页 |
| ·ZLG ARM7概述 | 第18-22页 |
| ·ARM7体系结构 | 第18-19页 |
| ·LPC2292微处理器简介 | 第19-20页 |
| ·uC/OS-II简介 | 第20-22页 |
| ·HHCN ARM9概述 | 第22-26页 |
| ·ARM9的体系结构 | 第22-24页 |
| ·uClinux简介 | 第24页 |
| ·交叉编译调试环境搭建 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于ARM7的机器人的控制 | 第27-46页 |
| ·机器人控制的理论基础 | 第27-30页 |
| ·ARM7控制机器人的实现 | 第30-35页 |
| ·控制原理 | 第30-31页 |
| ·控制实现 | 第31-35页 |
| ·近端调试模式的实现 | 第35-40页 |
| ·近端调试模式分析 | 第35-36页 |
| ·串口协议的制定与实现 | 第36-38页 |
| ·近端调试客户端的实现 | 第38-40页 |
| ·远程控制的实现 | 第40-45页 |
| ·远程控制机制分析 | 第40-41页 |
| ·远程控制服务器端代码实现 | 第41-44页 |
| ·远程客户端代码的实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 机器人视频监视系统的实现 | 第46-65页 |
| ·视频监视系统分析 | 第46-50页 |
| ·整体框架设计 | 第46-47页 |
| ·摄像头的选取以及驱动的实现 | 第47-48页 |
| ·视频数据网路传送分析 | 第48-50页 |
| ·视频监视系统服务器端的实现 | 第50-56页 |
| ·整体设计思想 | 第50-53页 |
| ·缓存的实现 | 第53-54页 |
| ·多用户连接的实现 | 第54-56页 |
| ·视频监视系统客户端的实现 | 第56-60页 |
| ·设计思想 | 第56-57页 |
| ·视频数据解码的实现 | 第57-59页 |
| ·客户端界面的实现 | 第59-60页 |
| ·实验结果及性能分析 | 第60-63页 |
| ·图像传送速率分析 | 第60-61页 |
| ·实验中出现的问题及分析 | 第61-63页 |
| ·实验结果 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 发表论文目录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
