基于互联网远程控制时延问题的分析与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·远程控制的发展及意义 | 第11-13页 |
| ·基于互联网远程控制的基本问题 | 第13-15页 |
| ·网络时延 | 第13页 |
| ·数据包丢失 | 第13-14页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第14页 |
| ·数据包时序错乱 | 第14页 |
| ·网络调度 | 第14-15页 |
| ·基于互联网的远程控制的研究概述 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容、论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 基于互联网远程控制系统的时延分析 | 第17-23页 |
| ·时延组成 | 第17-18页 |
| ·源端处理时延 | 第17页 |
| ·网络时延 | 第17-18页 |
| ·目的端处理时延 | 第18页 |
| ·时钟同步问题 | 第18-21页 |
| ·时延实时测量 | 第21-23页 |
| 第三章 基于互联网远程控制系统时延补偿策略 | 第23-38页 |
| ·基于互联网远程控制系统时延影响分析 | 第23-25页 |
| ·基于互联网远程控制系统时延补偿 | 第25-38页 |
| ·Smith预估补偿原理 | 第25-27页 |
| ·反馈通道时延补偿 | 第27-30页 |
| ·系统前向时延时和反馈时延全补偿器 | 第30-34页 |
| ·网络时延在线预测补偿 | 第34-38页 |
| 第四章 基于互联网远程扳手劲控制系统设计 | 第38-46页 |
| ·系统硬件结构描述 | 第38-43页 |
| ·控制器选取 | 第39-40页 |
| ·伺服电机与减速机的选取 | 第40-41页 |
| ·机械手臂设计 | 第41-43页 |
| ·基于互联网远程扳手劲系统功能原理 | 第43-44页 |
| ·系统的网络配置 | 第44-46页 |
| 第五章 基于互联网远程扳手劲控制系统建模与仿真 | 第46-57页 |
| ·控制系统模型分析 | 第46-48页 |
| ·控制对象数学模型 | 第48-50页 |
| ·控制器模型 | 第50页 |
| ·系统仿真 | 第50-57页 |
| ·TrueTime工具箱介绍 | 第50-51页 |
| ·网络控制系统仿真平台 | 第51-52页 |
| ·控制器节点设置 | 第52-53页 |
| ·通信干扰节点 | 第53-54页 |
| ·Truetime仿真实验与结果分析 | 第54-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
