| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-9页 |
| ·课题的提出以及意义 | 第8页 |
| ·课题研究的特点和内容 | 第8-9页 |
| 第2章 现场总线控制系统 | 第9-11页 |
| ·现场总线简介 | 第9页 |
| ·其他几种有影响的现场总线控制系统 | 第9-11页 |
| ·现场总线发展前景 | 第11页 |
| 第3章 CAN总线 | 第11-18页 |
| ·CAN总线起源 | 第11-12页 |
| ·CAN总线性能特点 | 第12-13页 |
| ·CAN总线协议内容 | 第13-18页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第13-14页 |
| ·CAN总线的报文传输和结构 | 第14-17页 |
| ·CAN总线技术在智能仪表中应用 | 第17页 |
| ·CAN总线的可靠性分析 | 第17-18页 |
| 第4章 带CAN模块的单片机PIC18F4580简介 | 第18-26页 |
| ·PIC单片机简介 | 第18-20页 |
| ·精简指令集计算机结构 | 第18-19页 |
| ·哈佛(Harvard)双总线结构 | 第19页 |
| ·寄存器组 | 第19-20页 |
| ·OTP(OneT imeP rogram)技术 | 第20页 |
| ·PIC18F4580系列单片机的特点及应用 | 第20-21页 |
| ·PIC18F4580系列单片机的特点 | 第20-21页 |
| ·PIC18F4580单片机结构特点 | 第21-23页 |
| ·外部结构特点 | 第21-22页 |
| ·内部结构和功能特点 | 第22-23页 |
| ·本设计所用的功能模块 | 第23页 |
| ·PIC18F4580的开发工具 | 第23-26页 |
| 第5章 系统介绍与系统硬件设计 | 第26-46页 |
| ·系统介绍 | 第26-27页 |
| ·本设计所使用到的PIC18F4580功能模块设置及 | 第27-34页 |
| ·本设计所使用的PIC18F4580功能框图 | 第27-28页 |
| ·PIC18F4580的复位电路 | 第28页 |
| ·AD硬件模块及其设置 | 第28-32页 |
| ·PICISF4580 AD模块 | 第28-29页 |
| ·A/D采集时间及设置 | 第29-30页 |
| ·A/D时钟选择及设置 | 第30-31页 |
| ·A/D转换 | 第31页 |
| ·ADC模块的转换精度和分辨率 | 第31-32页 |
| ·PWM输出 | 第32-33页 |
| ·CAN硬件模块及设置 | 第33页 |
| ·异步发送接收 | 第33-34页 |
| ·主智能节点电路 | 第34-41页 |
| ·主智能节点的电路框架 | 第34页 |
| ·最小系统电路 | 第34-36页 |
| ·最小系统结构 | 第34-35页 |
| ·CAN高速收发器MCP2551简介 | 第35-36页 |
| ·单片机外围转换电路 | 第36-38页 |
| ·单片机外围接口框图 | 第36页 |
| ·D/A转换电路 | 第36-37页 |
| ·I/V转换电路的设计 | 第37页 |
| ·V/I电路设计 | 第37-38页 |
| ·频率采集电路 | 第38-41页 |
| ·LM2907频率/电压转换器介绍 | 第38-40页 |
| ·工作原理 | 第40页 |
| ·f-V电路设计 | 第40-41页 |
| ·发现的问题 | 第41页 |
| ·主节点与PC机接口电路 | 第41-43页 |
| ·串口通信介绍 | 第42页 |
| ·MAX232芯片 | 第42-43页 |
| ·多节点CAN总线通讯硬件电路原理图 | 第43页 |
| ·液位PID控制连接硬件介绍 | 第43-44页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第44-46页 |
| ·系统中存在的干扰 | 第44页 |
| ·干扰的抑制 | 第44-46页 |
| 第6章 软件系统设计 | 第46-65页 |
| ·下位机CAN通讯原理 | 第46页 |
| ·CAN软件设置 | 第46-48页 |
| ·CAN节点的初始化 | 第46-48页 |
| ·初始化CAN模块步骤 | 第46-47页 |
| ·本系统主节点CAN初始化原代码 | 第47-48页 |
| ·CAN节点信息的发送 | 第48页 |
| ·CAN节点信息的接收 | 第48页 |
| ·智能节点中断程序设计 | 第48-53页 |
| ·主智能节点中断 | 第49-52页 |
| ·主智能节点低优先级中断 | 第50-51页 |
| ·主智能节点高优先级中断 | 第51页 |
| ·主智能节点的主程序流程图 | 第51-52页 |
| ·普通智能节点中断 | 第52-53页 |
| ·高优先级中断程序 | 第52-53页 |
| ·A/D转换 | 第53-56页 |
| ·A/D模块的初始化 | 第54页 |
| ·A/D转换 | 第54-55页 |
| ·A/D转换结果处理 | 第55页 |
| ·TMRO初始化子程序 | 第55-56页 |
| ·PWM输出 | 第56-57页 |
| ·PID控制 | 第57-60页 |
| ·PID控制原理 | 第57-58页 |
| ·PID控制算法 | 第58-59页 |
| ·增量型PID算法流程图 | 第59页 |
| ·增量型PID部控制分程序 | 第59-60页 |
| ·上位机与下位机串行通讯 | 第60-61页 |
| ·上位机VC++6.0串口通信及远程监控界面 | 第61-65页 |
| ·VC++6.0串行通讯介绍 | 第61-62页 |
| ·通信端口初始化程序如下 | 第62页 |
| ·上位机VC++6.0串口响应程序流程图 | 第62-63页 |
| ·远程监控界面 | 第63-64页 |
| ·上位机设定值输入 | 第64页 |
| ·上位机设定值发送 | 第64-65页 |
| 第7章 实验调试 | 第65-68页 |
| ·下位机通讯实物 | 第65-66页 |
| ·上下位机通讯调试 | 第66页 |
| ·系统调试 | 第66-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |