| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题来源、目的及研究意义 | 第11-13页 |
| ·机器视觉 | 第13-16页 |
| ·机器视觉检测技术 | 第16页 |
| ·机器视觉检测技术研究综述 | 第16-21页 |
| ·本文研究内容与创新之处 | 第21-22页 |
| ·本文章节安排 | 第22-23页 |
| 2 基于CAD 信息的线扫描步长自适应优化 | 第23-45页 |
| ·线扫描步长自适应优化 | 第23-27页 |
| ·基于CAD 信息的线扫描步长自适应优化 | 第27-32页 |
| ·系统实现 | 第32-41页 |
| ·实验结果及其分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于三次样条插值的矩形透镜法亚像素边缘检测 | 第45-72页 |
| ·图像预处理 | 第45-52页 |
| ·边缘检测 | 第52-63页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第63-65页 |
| ·基于三次样条插值的矩形透镜法亚像素边缘检测 | 第65-69页 |
| ·实验及其结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 4 基于曲率与HOUGH 变换的平面轮廓图元识别与尺寸计算 | 第72-96页 |
| ·平面轮廓图元识别原理 | 第72页 |
| ·平面轮廓特征点检测研究概述 | 第72-77页 |
| ·基于曲率与HOUGH 变换的平面轮廓图元识别 | 第77-92页 |
| ·图元尺寸计算及保存 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 5 薄片零件尺寸机器视觉检测系统的开发 | 第96-114页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·检测系统构成 | 第97-100页 |
| ·系统实现 | 第100-110页 |
| ·实验结果及分析 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 6 总结与研究展望 | 第114-116页 |
| ·全文总结 | 第114-115页 |
| ·研究展望 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第128页 |