| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文背景及意义 | 第11页 |
| ·探鱼仪发展现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多波束探鱼仪显控系统总体方案论证 | 第16-26页 |
| ·探鱼仪的主要功能及显控系统的性能要求 | 第16-17页 |
| ·探鱼仪的功能 | 第16页 |
| ·探鱼仪显控系统性能要求 | 第16-17页 |
| ·探鱼仪显控系统的软硬件平台的选择 | 第17-20页 |
| ·ACS-4051VE平台的性能 | 第17-18页 |
| ·VxWorks操作系统性能 | 第18-20页 |
| ·探鱼仪显控界面设计方案 | 第20-24页 |
| ·显控系统总体框架 | 第20页 |
| ·显控界面设计的原则 | 第20-21页 |
| ·设定与显控界面相关的指标 | 第21-23页 |
| ·探鱼仪显控系统的界面方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 ACS-4051VE主板和VxWorks操作系统 | 第26-36页 |
| ·ACS-4051VE主板 | 第26-31页 |
| ·PC/104模块介绍 | 第27-28页 |
| ·GX1处理器 | 第28-29页 |
| ·CS5530A I/O协同芯片 | 第29-31页 |
| ·VxWorks操作系统及其开发环境 | 第31-34页 |
| ·VxWorks操作系统的基本构成 | 第32-33页 |
| ·Tornado开发环境 | 第33-34页 |
| ·WindML和Zinc组成的图形开发环境 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 VxWorks操作系统移植和驱动程序编写 | 第36-63页 |
| ·板级支持包的研究与开发 | 第36-47页 |
| ·板级支持包的概念及映像启动流程 | 第36-37页 |
| ·板级支持包的开发过程 | 第37-38页 |
| ·开发环境和参考BSP的选择 | 第38页 |
| ·BSP启动代码的修改 | 第38-40页 |
| ·VxWorks的中断机制 | 第40-41页 |
| ·VxWorks操作系统的时钟和定时机制 | 第41-42页 |
| ·BSP调试方式 | 第42-43页 |
| ·BSP下驱动程序开发的研究 | 第43-47页 |
| ·串口驱动程序的开发 | 第47-56页 |
| ·虚拟设备ttyDrv | 第47-48页 |
| ·串口驱动程序的编写 | 第48-51页 |
| ·串口驱动程序的加载 | 第51-53页 |
| ·GPS通信功能的实现 | 第53-56页 |
| ·网口驱动程序的开发 | 第56-59页 |
| ·建立开发环境 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 多波束探鱼仪显控界面的软件编程 | 第63-75页 |
| ·图形开发环境的建立 | 第63-66页 |
| ·BSP的修改 | 第63-64页 |
| ·配置WindML和Zinc | 第64-66页 |
| ·显控界面的程序框图及编程过程 | 第66-74页 |
| ·Zinc Designer设计器 | 第66页 |
| ·VxWorks中的多任务机制 | 第66页 |
| ·应用程序入口点 | 第66-67页 |
| ·Zinc事件模型 | 第67-69页 |
| ·多波束探鱼仪显控界面功能介绍 | 第69-70页 |
| ·显控界面的软件实现 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |