车载CAN通信技术及其应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·汽车网络发展趋势 | 第12-13页 |
| ·CAN总线研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 车用CAN控制网络总体规划 | 第16-35页 |
| ·CAN总线协议分析 | 第16-23页 |
| ·CAN总线特点概述 | 第16-17页 |
| ·CAN总线电气特性 | 第17页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第17-19页 |
| ·CAN总线报文传输及其帧类型 | 第19-22页 |
| ·CAN总线位定时及节点同步技术 | 第22-23页 |
| ·CAN总线应用层协议—SAE J1939 | 第23-26页 |
| ·J1939协议的编码规则 | 第24-25页 |
| ·J1939协议传输规则 | 第25-26页 |
| ·车内动力系统通信网络 | 第26-29页 |
| ·燃料电池汽车网络拓扑结构 | 第26-27页 |
| ·通信数据编码 | 第27-29页 |
| ·CAN总线性能分析 | 第29-31页 |
| ·CAN总线数据传输特点 | 第30页 |
| ·CAN总线实时性缺陷 | 第30-31页 |
| ·CAN通信协议改进 | 第31-35页 |
| ·通信协议设计 | 第31-32页 |
| ·参考时间帧设计 | 第32页 |
| ·整车控制器的作用 | 第32-33页 |
| ·故障诊断与处理 | 第33-35页 |
| 第3章 整车控制器硬件设计 | 第35-53页 |
| ·整车控制器功能分析 | 第35页 |
| ·节点硬件总体设计 | 第35-41页 |
| ·节点硬件设计方案 | 第35-36页 |
| ·XC164CS简介 | 第36-37页 |
| ·TwinCAN模块 | 第37-40页 |
| ·硬件总体设计 | 第40-41页 |
| ·整车控制器硬件设计 | 第41-50页 |
| ·电源及复位电路 | 第41-42页 |
| ·晶体振荡电路 | 第42页 |
| ·CAN通讯电路 | 第42-44页 |
| ·故障存储电路 | 第44页 |
| ·车灯驱动电路 | 第44-46页 |
| ·DA转换电路 | 第46页 |
| ·接口电路 | 第46-50页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第50-53页 |
| 第4章 节点软件平台的设计及应用 | 第53-78页 |
| ·CAN通信模块软件设计 | 第53-58页 |
| ·初始化程序设计 | 第53-55页 |
| ·数据发送程序设计 | 第55-57页 |
| ·数据接收程序设计 | 第57-58页 |
| ·系统软件分析与设计 | 第58-65页 |
| ·实时操作系统概述 | 第58-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的特点及工作与原理 | 第59-61页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的结构 | 第61页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在XC164CS上的移植 | 第61-65页 |
| ·CAN通信构件设计 | 第65-71页 |
| ·CAN构件的结构 | 第65-67页 |
| ·硬件抽象层 | 第67页 |
| ·CAN通信接口函数 | 第67-71页 |
| ·CAN应用程序开发 | 第71-78页 |
| ·任务分析 | 第71-72页 |
| ·时间同步任务设计 | 第72-75页 |
| ·报文发送任务设计 | 第75-77页 |
| ·报文接收任务设计 | 第77-78页 |
| 第5章 CAN测试系统设计及调试分析 | 第78-87页 |
| ·CAN总线通信模拟实验平台 | 第78页 |
| ·USBCAN智能CAN接口卡 | 第78-82页 |
| ·上位机软件设计 | 第82-83页 |
| ·系统调试分析 | 第83-87页 |
| 第6章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·工作总结 | 第87-88页 |
| ·进一步工作的方向 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第92页 |
