水轮机叶片空蚀磨损域边缘检测
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·国内外研究状况及分析 | 第10-12页 |
| ·相关领域技术发展 | 第12页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·选题意义 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 水轮机修复机器人视觉检测方法 | 第14-34页 |
| ·检测方法的讨论 | 第14-20页 |
| ·接触式检测方法 | 第14-16页 |
| ·非接触式检测方法 | 第16-19页 |
| ·接触式与非接触式性能对比 | 第19-20页 |
| ·本课题采用的检测方法 | 第20页 |
| ·基于结构光的曲面轮廓检测 | 第20-33页 |
| ·基本原理 | 第21-23页 |
| ·相位提取方法的研究 | 第23-30页 |
| ·时域相位分析法 | 第23-26页 |
| ·空域相位分析法 | 第26-30页 |
| ·傅立叶变换法的进一步研究 | 第30-33页 |
| ·FTP方法的限制条件分析 | 第31-32页 |
| ·π相移技术 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 相位展开 | 第34-42页 |
| ·相位展开原理 | 第34-36页 |
| ·相位展开方法 | 第36-37页 |
| ·基于路径积分法的分支截断算法 | 第36-37页 |
| ·最小二乘法 | 第37页 |
| ·可靠性导向相位展开算法 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统标定 | 第42-52页 |
| ·坐标系间关系 | 第42-44页 |
| ·光平面标定 | 第44-46页 |
| ·系统参数的标定 | 第46-51页 |
| ·Z坐标标定 | 第47-48页 |
| ·X和 Y坐标标定 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 水轮机修复机器人视觉系统设计及实验 | 第52-60页 |
| ·水轮机修复机器人视觉系统方案研究 | 第52-53页 |
| ·视觉系统组成 | 第53-56页 |
| ·光栅的生成 | 第53-54页 |
| ·摄像机的选择 | 第54-55页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第55-56页 |
| ·控制装置的选择 | 第56页 |
| ·实验 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录一 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 附录二 可靠性算法 VC++程序 | 第66-80页 |
