高精度NURBS插补技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景与课题来源 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·插补技术的概述 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究目的与意义 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容与文章结构 | 第11-12页 |
| 第二章 NURBS 插补算法的理论研究 | 第12-25页 |
| ·NURBS 曲线 | 第12-15页 |
| ·NURBS曲线的定义 | 第12-14页 |
| ·NURBS曲线的应用 | 第14-15页 |
| ·实时 NURBS 插补技术的主要研究成果 | 第15-24页 |
| ·实时 NURBS 插补算法概述 | 第15-16页 |
| ·NURBS插补算法的结构 | 第16-17页 |
| ·插补算法中的几何计算 | 第17-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 实时 NURBS插补技术的实现 | 第25-33页 |
| ·DSP技术 | 第25-26页 |
| ·核心处理器资源及功能介绍 | 第26-27页 |
| ·基于 DSP运动控制系统的硬件环境 | 第27-28页 |
| ·运动控制的 NURBS插补算法 | 第28-30页 |
| ·速度规划 | 第29-30页 |
| ·插补算法的改进 | 第30页 |
| ·实验仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 动力学滤波处理的研究 | 第33-48页 |
| ·滤波器的设计与实现 | 第33-37页 |
| ·MATLAB 工具 | 第33页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第33-37页 |
| ·滤波后的精度分析 | 第37-46页 |
| ·比对实验性能指标 | 第37页 |
| ·实验目标曲线 | 第37-39页 |
| ·比对实验结果及性能指标评价 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 总结 | 第48页 |
| 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
