| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-36页 |
| ·课题的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·SRD 系统的组成及基本工作原理 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第12-16页 |
| ·SRD 的研究现状和发展方向 | 第16-22页 |
| ·SR 电机间接位置检测技术综述 | 第22-34页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第34-36页 |
| 2 起动与低速工况下的位置检测 | 第36-61页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·转子静止状态初始位置检测基本原理 | 第37-42页 |
| ·转子转动时初始位置的检测 | 第42-48页 |
| ·应用于低速区的脉冲注入法 | 第48-52页 |
| ·仿真 | 第52-56页 |
| ·实验 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 3 基于滑模观测器的间接位置检测方法 | 第61-93页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·滑模变结构控制 | 第62-67页 |
| ·开关磁阻电机数学模型 | 第67-69页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第69-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 4 滑模观测器间接位置检测的实现 | 第93-116页 |
| ·仿真与滑模观测器参数选择 | 第93-107页 |
| ·实验分析 | 第107-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 5 系统硬件与软件 | 第116-131页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·实验系统介绍 | 第116-117页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第117-119页 |
| ·控制器软件设计 | 第119-130页 |
| ·小结 | 第130-131页 |
| 6 人工神经网络在SR 电机间接位置检测技术中的应用 | 第131-145页 |
| ·引言 | 第131页 |
| ·人工神经网络简介 | 第131-133页 |
| ·BP 网络在SR 电机间接位置检测中的应用 | 第133-143页 |
| ·ANN 的应用展望 | 第143-144页 |
| ·小结 | 第144-145页 |
| 7 全文总结 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-160页 |
| 附录1 作者在攻读博士期间发表的论文 | 第160-161页 |
| 附录2 实验样机技术参数 | 第161页 |