| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·液压控制技术简述 | 第7-8页 |
| ·国内外液压技术概况 | 第8页 |
| ·液压传动及控制技术的发展概述 | 第8-10页 |
| ·电液比例技术 | 第10页 |
| ·电液比例位置控制系统 | 第10-11页 |
| ·FESTO液压系统 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 FESTO液压位置控制系统的方案设计与分析 | 第14-22页 |
| ·液压系统方案的设计 | 第14-18页 |
| ·液压系统方案的确定 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电液比例位置控制系统数学模型的建立 | 第22-29页 |
| ·数字控制器环节 | 第22页 |
| ·比例放大器环节 | 第22-23页 |
| ·比例方向阀控液压缸环节 | 第23-27页 |
| ·非线性数学模型 | 第23-25页 |
| ·线性化数学模型 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第四章 系统的仿真分析 | 第29-34页 |
| ·系统特性的仿真分析 | 第29-30页 |
| ·系统参数影响的仿真分析 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第五章 系统控制算法的分析与比较 | 第34-54页 |
| ·液压位置控制系统的增量式PID控制算法 | 第34-41页 |
| ·系统PID控制策略研究 | 第36-37页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第37-39页 |
| ·控制参数的选取 | 第39-40页 |
| ·PID控制仿真分析 | 第40-41页 |
| ·液压位置控制系统的最优状态反馈控制研究 | 第41-52页 |
| ·常规状态反馈控制 | 第41-46页 |
| ·系统的能控性 | 第42-43页 |
| ·系统的能观性 | 第43-44页 |
| ·状态观测器的实现 | 第44-46页 |
| ·系统的最优反馈控制的研究 | 第46-49页 |
| ·最优控制MATLAB实现 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第六章 FESTO液压位置控制系统实验及数据分析 | 第54-68页 |
| ·FESTO液压实验设备 | 第54-63页 |
| ·位移传感器的标定 | 第55-56页 |
| ·绘制两通放大器的特性曲线 | 第56-58页 |
| ·绘制4/3比例阀的特性曲线，对两通放大器进行最优设定 | 第58-63页 |
| ·数据采集部分 | 第63-66页 |
| ·模入部分 | 第64页 |
| ·模出部分 | 第64-65页 |
| ·数字量输入输出部分 | 第65页 |
| ·采集卡的安装与使用注意事项 | 第65-66页 |
| ·数据处理部分 | 第66-67页 |
| ·回归分析 | 第66页 |
| ·最小二乘法 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附件 | 第74-75页 |