双目立体视觉中的特征点匹配算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·计算机视觉研究概况 | 第9-12页 |
| ·计算机视觉的发展历史及研究现状 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉的研究内容 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉三维重建的关键技术 | 第12-15页 |
| ·课题研究的选题依据 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第18-24页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第18-21页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第21-22页 |
| ·线型模型摄像机标定 | 第22-24页 |
| ·BP神经网络标定 | 第24-34页 |
| ·BP神经网络 | 第24-25页 |
| ·正则化方法 | 第25-26页 |
| ·实验结果及分析 | 第26-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 图像预处理和边缘特征提取 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·图像预处理 | 第35-39页 |
| ·图像平滑 | 第35-37页 |
| ·灰度均衡 | 第37-39页 |
| ·图像边缘特征提取 | 第39-48页 |
| ·Canny算子边缘检测原理 | 第42-45页 |
| ·一种基于 Canny理论的自适应边缘检测方法 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 边缘特征立体匹配 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·立体匹配算法研究 | 第49-54页 |
| ·确立相似性测度 | 第49-51页 |
| ·匹配约束条件 | 第51-52页 |
| ·匹配策略 | 第52-54页 |
| ·边缘特征点的匹配 | 第54-60页 |
| ·边缘特征匹配算法约束 | 第55-56页 |
| ·边缘特征匹配算法原理 | 第56-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 特征点的三维坐标获取 | 第63-67页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第63-66页 |
| ·视差测距原理 | 第63-65页 |
| ·对极几何原理 | 第65-66页 |
| ·特征点的三维坐标获取 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
