网络化电阻点焊控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·控制器的发展过程 | 第9-11页 |
| ·分立元件的控制 | 第9页 |
| ·集成电路的控制 | 第9页 |
| ·单片机控制 | 第9-11页 |
| ·控制算法介绍 | 第11-15页 |
| ·网压补偿控制算法 | 第11-12页 |
| ·恒流控制算法 | 第12-15页 |
| ·网络技术在点焊中的应用发展 | 第15-17页 |
| ·R5232、RS-422 与RS-485 | 第15-16页 |
| ·CAN总线 | 第16页 |
| ·以太网总线 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统硬件设计 | 第18-28页 |
| ·系统总体框架 | 第18-19页 |
| ·控制模块电路 | 第19-26页 |
| ·时钟处理电路 | 第20-22页 |
| ·点焊输入输出电路 | 第22-24页 |
| ·晶闸管触发控制电路 | 第24-26页 |
| ·网络通信模块电路 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 系统软件设计 | 第28-51页 |
| ·点焊控制过程流程 | 第28-43页 |
| ·主流程 | 第29-31页 |
| ·中断处理流程 | 第31页 |
| ·故障处理流程 | 第31-35页 |
| ·控制算法设计 | 第35-43页 |
| ·网络通信的流程 | 第43-50页 |
| ·通讯的理论知识 | 第44页 |
| ·TCP状态变迁图的创建 | 第44-46页 |
| ·通讯部分主程序 | 第46-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第4章 系统软件调试 | 第51-65页 |
| ·点焊控制部分的软件调试 | 第51-58页 |
| ·焊接循环过程的调试 | 第51-52页 |
| ·故障的调试 | 第52-53页 |
| ·控制算法的调试 | 第53-58页 |
| ·网络通讯部分的软件调试 | 第58-64页 |
| ·软件调试结果 | 第59-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
