| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·无刷直流电机现状及发展 | 第7-10页 |
| ·无刷电机控制策略 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 无刷电机原理及其速度控制策略 | 第13-27页 |
| ·无刷电机的工作原理及运行特性 | 第13-18页 |
| ·几种有传感器的无刷电机速度控制策略 | 第18-27页 |
| 3 无刷电机控制系统硬件设计 | 第27-37页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第27页 |
| ·控制系统主要功能单元电路介绍 | 第27-37页 |
| 4 无刷电机控制系统软件设计 | 第37-47页 |
| ·闭环程序各模块介绍 | 第37-44页 |
| ·基于非线性霍尔元件的速度检测模块 | 第44-45页 |
| ·基于光电编码器的速度检测模块 | 第45页 |
| ·基于MLX90316 的速度检测模块 | 第45-47页 |
| 5 实验结果分析与总结 | 第47-58页 |
| ·三种速度反馈实验结果及分析 | 第47-57页 |
| ·实验结论 | 第57-58页 |
| 6 全文总结及展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |