| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题的来源和研究意义 | 第7-8页 |
| ·高压水射流技术的发展及国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内外高压水除鳞技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 高压水除鳞喷嘴喷射特性测试试验台的总体设计 | 第13-30页 |
| ·高压水除鳞喷嘴喷射特性测试试验台的总体构成 | 第13-14页 |
| ·水压控制系统 | 第14-18页 |
| ·电气控制系统 | 第18-24页 |
| ·计算机监测控制系统 | 第24-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 除鳞喷嘴特性测试方法的研究 | 第30-45页 |
| ·射流特性的理论研究 | 第30-34页 |
| ·喷射打击力测试试验台测试方法的探讨 | 第34-37页 |
| ·喷射打击力测试的实验研究 | 第37-43页 |
| ·喷嘴喷射打击力的三维实现 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 步进运动控制策略研究 | 第45-57页 |
| ·步进电机的基本理论 | 第45-47页 |
| ·步进电机控制方法的理论探讨 | 第47-51页 |
| ·步进电机的运动控制实验与分析 | 第51-53页 |
| ·步进电机的运动控制的实现方式 | 第53-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-67页 |