| 摘要 | 第1-16页 |
| ABSTRACT | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-35页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第18-20页 |
| ·NCS概述 | 第20-25页 |
| ·NCS的基本概念 | 第20-21页 |
| ·NCS的优点 | 第21-23页 |
| ·NCS的典型应用 | 第23页 |
| ·NCS的系统结构 | 第23-25页 |
| ·NCS的共性问题与飞行器应用的专有问题 | 第25-27页 |
| ·NCS的共性问题 | 第25-26页 |
| ·FV-NCS的专有问题 | 第26-27页 |
| ·NCS的研究现状 | 第27-32页 |
| ·网络领域 | 第27-29页 |
| ·控制领域 | 第29-32页 |
| ·论文的主要内容及创新性成果 | 第32-35页 |
| 第二章 飞行器控制网络的分析与研究 | 第35-50页 |
| ·MIL-STD-1553B总线特性分析 | 第35-37页 |
| ·CAN总线特性分析 | 第37-40页 |
| ·工业以太网特性分析 | 第40-42页 |
| ·三种控制网络的对比分析 | 第42-45页 |
| ·1553B总线与CAN总线 | 第42-44页 |
| ·工业以太网与CAN总线 | 第44-45页 |
| ·飞行器应用CAN总线的实例分析 | 第45-49页 |
| ·CAN总线在SSTL系列卫星的应用 | 第45-47页 |
| ·CAN总线在SMART-1探测器的应用 | 第47-48页 |
| ·CANaerospace协议 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第三章 CAN-NCS的时延分析与研究 | 第50-73页 |
| ·NCS的时延组成 | 第50-54页 |
| ·时延组成的分析方法一 | 第50-52页 |
| ·时延组成的分析方法二 | 第52-53页 |
| ·两种分析方法的关系 | 第53-54页 |
| ·NCS消息时延的仿真研究 | 第54-60页 |
| ·数字仿真工具TrueTime | 第55-56页 |
| ·基于TrueTime的NCS仿真实例 | 第56-57页 |
| ·消息时延的变化特性研究 | 第57-60页 |
| ·CAN-NCS时延分析 | 第60-66页 |
| ·CAN-NCS消息等待时间 | 第61-65页 |
| ·CAN-NCS消息传输时间 | 第65-66页 |
| ·CAN-NCS时延的一般特性 | 第66页 |
| ·CAN-NCS实时性改进方法研究 | 第66-71页 |
| ·TTCAN的时间触发调度 | 第67-69页 |
| ·TTCAN的时间同步 | 第69页 |
| ·TTCAN飞行器应用的可行性 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第四章 FV-NCS的初步研究与系统建模 | 第73-98页 |
| ·卫星姿态NCS | 第73-77页 |
| ·卫星俯仰通道运动模型 | 第73-74页 |
| ·卫星俯仰通道标准LQG控制 | 第74-76页 |
| ·基于TrueTime的卫星俯仰通道标准LQG控制 | 第76-77页 |
| ·飞机姿态NCS | 第77-80页 |
| ·飞机纵向角运动模型 | 第77-78页 |
| ·飞机纵向角运动标准LQG控制 | 第78-79页 |
| ·基于TrueTime的飞机纵向角运动标准LQG控制 | 第79-80页 |
| ·CAN-NCS时延对飞行器控制系统的影响分析 | 第80-84页 |
| ·卫星俯仰通道标准LQG控制的带宽频率 | 第80-81页 |
| ·飞机纵向角运动标准LQG控制的带宽频率 | 第81-82页 |
| ·影响分析 | 第82-84页 |
| ·只考虑网络时延的CAN-NCS模型 | 第84-91页 |
| ·控制器事件驱动 | 第86-88页 |
| ·控制器时间驱动 | 第88-91页 |
| ·综合考虑网络时延和数据丢包的CAN-NCS模型 | 第91-96页 |
| ·控制器事件驱动 | 第92-93页 |
| ·控制器时间驱动 | 第93-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 第五章 FV-NCS自适应控制研究 | 第98-133页 |
| ·基本控制器的设计 | 第98-104页 |
| ·标准LQG控制 | 第99-101页 |
| ·误差积分型LQG控制 | 第101-104页 |
| ·未考虑网络时延的LQG控制 | 第104-110页 |
| ·基本控制器的数字等效 | 第104-105页 |
| ·TrueTime对网络时延的仿真 | 第105-108页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第108-110页 |
| ·考虑固定网络时延的LQG控制 | 第110-113页 |
| ·数字卡尔曼滤波器的设计 | 第110-111页 |
| ·最优状态反馈增益的确定 | 第111-112页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第112-113页 |
| ·考虑时变网络时延的自适应LQG控制 | 第113-126页 |
| ·网络时延的在线估计 | 第114-116页 |
| ·控制器参数的在线调整 | 第116-117页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第117-126页 |
| ·考虑传感器数据丢包的自适应LQG控制 | 第126-131页 |
| ·事件/时间混合驱动方式 | 第127页 |
| ·丢包处理算法 | 第127-128页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第128-131页 |
| ·小结 | 第131-133页 |
| 第六章 FV-NCS鲁棒控制研究 | 第133-167页 |
| ·CAN-NCS鲁棒控制模型的建立 | 第133-140页 |
| ·鲁棒控制模型的建立 | 第133-137页 |
| ·不确定矩阵界值A的确定 | 第137-139页 |
| ·矩阵不等式的几个结论 | 第139-140页 |
| ·直接状态反馈NCS的鲁棒稳定和H_∞控制 | 第140-151页 |
| ·鲁棒稳定 | 第140-145页 |
| ·H_∞控制 | 第145-151页 |
| ·带观测器状态反馈NCS的鲁棒稳定和H_∞控制 | 第151-156页 |
| ·鲁棒稳定 | 第152-155页 |
| ·H_∞控制 | 第155-156页 |
| ·鲁棒控制的仿真实验与结果分析 | 第156-166页 |
| ·鲁棒控制模型 | 第156-157页 |
| ·直接状态反馈 | 第157-162页 |
| ·带观测器的状态反馈 | 第162-166页 |
| ·小结 | 第166-167页 |
| 第七章 FV-NCS增益调度研究 | 第167-186页 |
| ·NCS增益调度的一般方法 | 第167-173页 |
| ·增益调度的基本思路 | 第167-169页 |
| ·增益对系统性能的影响 | 第169-170页 |
| ·最大增益的初步确定方法 | 第170-173页 |
| ·代价函数的一般定义 | 第173页 |
| ·考虑固定网络时延的增益调度控制 | 第173-179页 |
| ·多级寻优策略 | 第173-174页 |
| ·代价函数的修改 | 第174-177页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第177-179页 |
| ·考虑时变网络时延的增益调度摔制 | 第179-184页 |
| ·时延估计方法 | 第179-180页 |
| ·增益调度方法 | 第180页 |
| ·增益系数更新周期的影响 | 第180-181页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第181-184页 |
| ·小结 | 第184-186页 |
| 结束语 | 第186-190页 |
| 致谢 | 第190-191页 |
| 参考文献 | 第191-199页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第199-200页 |