单站只测角无源定位轨迹优化方法

摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-10页
第一章 绪论	第10-14页
·单站只测角轨迹优化问题概述	第10-11页
·单站只测角无源定位系统可观测性	第11-12页
·系统可观测性判决准则	第11-12页
·关于定量的可观测性	第12页
·论文的主要工作和结构安排	第12-14页
第二章 常见的轨迹优化算法研究	第14-26页
·定位模型与滤波算法	第14-15页
·常见的轨迹优化算法	第15-22页
·方位角变化率最大算法	第16-20页
·滤波协方差矩阵迹最小算法	第20-22页
·衡量轨迹优化算法的指标	第22页
·常见的轨迹优化算法对比仿真	第22-26页
第三章 双因素综合优化算法	第26-39页
·双因素综合优化算法	第26-28页
·方位角变化程度	第26-27页
·观测器—目标距离拉近程度	第27-28页
·因素综合优化算法	第28页
·最佳优化系数α	第28-36页
·求解最佳优化系数的实验仿真方法	第28-29页
·观测条件对最佳优化系数的影响	第29-36页
·仿真结论	第36页
·分段最佳优化系数	第36-39页
第四章 同时考虑位置精度和速度精度的轨迹优化算法	第39-57页
·协方差位置及速度迹归一化	第39-42页
·定位误差下界计算方法	第39-40页
·位置、速度误差计算	第40页
·同时考虑位置精度和速度精度的轨迹优化算法	第40-42页
·观测条件对最佳优化系数的影响	第42-55页
·优化系数对观测器优化轨迹的影响	第42-43页
·m=0时最佳优化系数受观测条件的影响	第43-50页
·m=99时最佳优化系数受观测条件的影响	第50-55页
·仿真比较	第55-57页
结束语	第57-58页
致谢	第58-59页
作者在学期间取得的学术成果	第59-60页
参考文献	第60-61页