| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·SRD 的发展概况 | 第11-14页 |
| ·SRD 存在的问题与发展方向 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 开关磁阻电动机与调速系统工作原理 | 第17-27页 |
| ·SR 电动机的基本结构、工作原理及其特点 | 第17-19页 |
| ·SR 电动机基本结构 | 第17页 |
| ·SR 电动机工作原理 | 第17-18页 |
| ·SR 电动机的特点 | 第18-19页 |
| ·SRD 的基本结构与工作原理 | 第19-21页 |
| ·SRD 与其它电动机驱动系统的比较 | 第21-24页 |
| ·SRD 与步进电动机驱动系统的比较 | 第21-22页 |
| ·SRD 与异步电动机变频调速系统的比较 | 第22-24页 |
| ·SRD 的控制模式 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 开关磁阻电动机数学模型 | 第27-49页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·SR 电动机的基本方程式 | 第28-30页 |
| ·电路方程 | 第28-29页 |
| ·机械方程 | 第29页 |
| ·机电联系方程 | 第29-30页 |
| ·SR 电动机线性数学模型 | 第30-34页 |
| ·电感特性 | 第30-31页 |
| ·磁链特性 | 第31-33页 |
| ·电流特性 | 第33-34页 |
| ·转矩特性 | 第34页 |
| ·SR 电动机准线性模型 | 第34-36页 |
| ·SR 电动机非线性模型 | 第36-37页 |
| ·MATLAB/Simulink 下的 SRD 动态仿真 | 第37-48页 |
| ·基于SR 电动机线性模型的 SRD 动态仿真 | 第38-44页 |
| ·基于SR 电动机非线性模型的 SRD 动态仿真 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 SR 电动机模糊逻辑关断角补偿控制 | 第49-67页 |
| ·SR 电动机转矩脉动抑制各种控制策略 | 第49-54页 |
| ·转矩分配控制策略 | 第49-50页 |
| ·直接转矩控制策略 | 第50-52页 |
| ·SRD 的微步控制 | 第52-54页 |
| ·模糊控制理论的应用 | 第54-57页 |
| ·模糊控制系统的基本结构和特点 | 第55-56页 |
| ·模糊规则 | 第56页 |
| ·模糊推理 | 第56-57页 |
| ·解模糊 | 第57页 |
| ·SR 电动机模糊逻辑关断角补偿控制系统构建 | 第57-60页 |
| ·系统简介 | 第57-58页 |
| ·采用关断角补偿减小转矩脉动 | 第58-60页 |
| ·SR 电动机模糊逻辑关断角补偿控制系统仿真 | 第60-63页 |
| ·基于关断角补偿的线性模型的SRD 仿真 | 第60-61页 |
| ·基于关断角补偿的非线性模型的SRD 仿真 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·电压斩波控制 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于DSP 的 SRD 控制 | 第67-77页 |
| ·SRD 控制框图 | 第67-68页 |
| ·系统硬件 | 第68-72页 |
| ·功率变换器及驱动电路 | 第68-69页 |
| ·DSP 控制器 | 第69-70页 |
| ·反馈信号检测 | 第70-72页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第72页 |
| ·系统软件 | 第72-74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 一.对本文的总结 | 第77页 |
| 二.展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间公开发表的论文） | 第82-83页 |
| 附录B（SRD 实验装置） | 第83页 |