基于NIOS Ⅱ的步进电机控制器的实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-11页 |
| ·FPGA 技术发展概述 | 第7-8页 |
| ·步进电机控制技术发展概述 | 第8-9页 |
| ·论文选题的背景、意义及主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第一章 FPGA 开发相关技术介绍 | 第11-23页 |
| ·FPGA 技术 | 第11-13页 |
| ·SOC 技术 | 第13-14页 |
| ·SOPC 技术 | 第14-16页 |
| ·硬件描述语言相关介绍 | 第16-21页 |
| ·开发工具Quartus 介绍 | 第21-23页 |
| 第二章 NIOS II 软核处理器 | 第23-32页 |
| ·NIOS II 软核处理器 | 第23-25页 |
| ·NIOS II 总线结构 | 第25-29页 |
| ·NIOS II 处理器系统的外围设备 | 第29-31页 |
| ·NIOS II IDE | 第31-32页 |
| 第三章 步进电机控制原理 | 第32-36页 |
| ·步进电机简介 | 第32页 |
| ·步进电机构造 | 第32-34页 |
| ·步进电机的激励顺序 | 第34-36页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第36-47页 |
| ·硬件设计指标 | 第36页 |
| ·硬件系统功能框图 | 第36页 |
| ·各功能模块电路及主要芯片的介绍 | 第36-42页 |
| ·NIOS 软核配置方案 | 第42-44页 |
| ·NIOS 自定义模块加入方法 | 第44-47页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第47-50页 |
| ·软件设计目标 | 第47页 |
| ·软件设计流程 | 第47-48页 |
| ·上位机调试软件 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52-53页 |
| 后记 | 第53页 |
