| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究意义和背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 巡航导弹中制导段的研究 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·中制导段航迹规划的研究 | 第18-28页 |
| ·威胁建模 | 第19页 |
| ·当前流行的规划算法简介 | 第19-23页 |
| ·本文采用的航迹规划法 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 航迹控制中的景象匹配快速算法研究 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·景象匹配的数学描述 | 第30-31页 |
| ·景象匹配的衡量指标 | 第31-32页 |
| ·景象匹配的预处理工作 | 第32-35页 |
| ·影响实时图图像品质的几种情况 | 第33页 |
| ·解决办法 | 第33-35页 |
| ·匹配算法研究 | 第35-47页 |
| ·常用算法介绍 | 第35-37页 |
| ·本文研究的匹配算法 | 第37-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 巡航导弹末制导律的研究 | 第48-69页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·常用坐标系及坐标转换 | 第48-49页 |
| ·常用坐标系 | 第48-49页 |
| ·坐标系间的关系及其转换 | 第49页 |
| ·数学模型的推导 | 第49-52页 |
| ·问题的描述 | 第49-50页 |
| ·弹目追逃运动学方程的推导 | 第50-52页 |
| ·制导律的推导 | 第52-63页 |
| ·带落角限制的比例制导律 | 第53页 |
| ·带落角限制的变结构制导律 | 第53-58页 |
| ·神经网络制导 | 第58-60页 |
| ·模糊制导 | 第60-63页 |
| ·仿真 | 第63-68页 |
| ·比例制导与变结构制导的比较 | 第63-66页 |
| ·神经网络制导 | 第66-67页 |
| ·模糊制导 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 动画仿真 | 第69-79页 |
| ·概述 | 第69页 |
| ·VR 的关键技术 | 第69-71页 |
| ·MULTIGEN PARADIGM 公司的MULTIGEN CREATOR | 第71-74页 |
| ·OpenFlight 数据格式 | 第72-73页 |
| ·层次结构图 | 第73-74页 |
| ·MULTIGEN PARADIGM 公司的VEGA | 第74-76页 |
| ·巡航导弹打击目标的仿真实现 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结和展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |