| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·应用于连续离子交换系统的各种驱动系统 | 第11-13页 |
| ·直流伺服电机系统 | 第11页 |
| ·交流伺服电机系统 | 第11-12页 |
| ·步进电机系统 | 第12-13页 |
| ·连续离子交换系统驱动现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 旋转配料盘控制系统的总体设计 | 第15-25页 |
| ·步进电机及其选型 | 第16-21页 |
| ·步进电机控制方案比较 | 第16-18页 |
| ·步进电机及其选型 | 第18-21页 |
| ·步进电机的控制策略 | 第21-22页 |
| ·步进电机的软件设计 | 第22-23页 |
| ·步进电机的点位控制 | 第22-23页 |
| ·步进电机的加减速控制 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 基于自适应的步进电机调速控制 | 第25-32页 |
| ·自适应控制原理 | 第25-26页 |
| ·单片机实现自适应控制的方法 | 第26-28页 |
| ·系统构成 | 第26页 |
| ·配料盘的步进电机自适应调速 | 第26-28页 |
| ·基于单片机的步进电机自适应调速控制软件实现 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 定位与调速控制器设计与硬件实现 | 第32-50页 |
| ·CPU模块硬件实现 | 第32-36页 |
| ·主CPU电路设计 | 第34页 |
| ·副CPU机电路设计 | 第34-36页 |
| ·旋转式绝对编码器接口电路设计 | 第36-38页 |
| ·绝对编码器的结构和工作原理 | 第36-37页 |
| ·绝对编码器的接口电路 | 第37-38页 |
| ·MCU-KEY控制板设计 | 第38-39页 |
| ·步进电机运动控制系统软件设计 | 第39-49页 |
| ·基于双口RAM的双单片机间通讯设计 | 第39-42页 |
| ·编码器反馈软件设计 | 第42-44页 |
| ·步进电机的点-位控制 | 第44-46页 |
| ·步进电机的加减速控制 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 三相混合式步进电机驱动器设计与实现 | 第50-72页 |
| ·步进电机驱动简介 | 第50-53页 |
| ·步进电机驱动器的构成 | 第50-51页 |
| ·步进电机驱动器的特点 | 第51-52页 |
| ·步进电机驱动器种类及其特点 | 第52-53页 |
| ·基于升频升压驱动方式的驱动器电路设计 | 第53-62页 |
| ·整流环节的技术分析与设计 | 第55-56页 |
| ·基于BUCK电路的升频升压环节的技术分析与设计 | 第56-58页 |
| ·频压转换器设计 | 第58-62页 |
| ·驱动桥分析与设计 | 第62页 |
| ·环形分配器设计 | 第62-64页 |
| ·驱动器主电路关键参数的选择 | 第64-69页 |
| ·三相不可控整流模块的选择 | 第64-66页 |
| ·DC/DC斩波电路部分选择 | 第66-67页 |
| ·驱动桥模块选择 | 第67-69页 |
| ·基于Matlab/Simulink的步进电机驱动的仿真 | 第69-71页 |
| ·电力电子仿真软件介绍 | 第69页 |
| ·直流变换电路仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |