| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·电动机调速控制系统技术的发展 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机系统的研究发展状况 | 第9-11页 |
| ·永磁无刷直流电动机发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景和主要内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁无刷直流电动机结构特征及运行原理 | 第14-23页 |
| ·永磁无刷直流电动机的结构特征 | 第14-16页 |
| ·永磁无刷直流电动机的运行原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电动机稳态性能的简化分析 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机的运行特性 | 第21-23页 |
| ·机械特性 | 第21-22页 |
| ·调节特性 | 第22-23页 |
| 3 无位置传感器永磁无刷直流电动机的运行原理 | 第23-37页 |
| ·永磁无刷直流电动机的反电动势(BEMF) | 第23-25页 |
| ·反电动势的检测方法及换相点的确定 | 第25-32页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机速度调节方法 | 第32-33页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机正反转运行控制 | 第33-35页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机的起动 | 第35-37页 |
| 4 永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统硬件设计 | 第37-48页 |
| ·硬件系统概述 | 第37-38页 |
| ·dsPIC30F3011的概述 | 第38页 |
| ·硬件电路的设计 | 第38-47页 |
| ·电源的设计 | 第38-40页 |
| ·逆变电路的设计 | 第40-41页 |
| ·MOSFET驱动电路的设计 | 第41-42页 |
| ·反电动势检测电路的设计 | 第42-44页 |
| ·保护电路的设计 | 第44-45页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第45-46页 |
| ·输入电路 | 第46-47页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第47-48页 |
| 5 无位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统软件设计 | 第48-60页 |
| ·dsPIC30F的开发调试环境 | 第48-49页 |
| ·主程序设计 | 第49-53页 |
| ·dsPIC30F3011初始化 | 第50-53页 |
| ·中断服务程序 | 第53-55页 |
| ·运行方式选择及速度调节 | 第55页 |
| ·电流、电压保护 | 第55-56页 |
| ·软件系统的抗干扰设计 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |