| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 绪论 | 第7-14页 |
| 1、论文的研究背景 | 第7页 |
| 2、交流电动机调速技术的发展与现状 | 第7-9页 |
| 3、直接转矩控制技术简介 | 第9-11页 |
| 4、直接转矩控制技术的问题与研究 | 第11-12页 |
| 5、论文主要完成的工作 | 第12-14页 |
| 第一章 异步电动机直接转矩控制的原理 | 第14-27页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第14-19页 |
| ·三相坐标系下的异步电动机数学模型 | 第14-17页 |
| ·3/2静止坐标变换 | 第17-19页 |
| ·逆变器的数学模型与电压空间矢量 | 第19-22页 |
| ·磁通和转矩闭环控制原理 | 第22-24页 |
| ·直接转矩控制系统基本结构原理 | 第24-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 直接转矩控制系统在异步电动机低速段的改善策略 | 第27-44页 |
| ·直接转矩控制低速性能分析 | 第27页 |
| ·直接转矩控制系统的改善设计 | 第27-43页 |
| ·磁链观测器 | 第27-30页 |
| ·采用近似圆形磁链轨迹控制策略 | 第30-34页 |
| ·含有P/N调解器的转矩调节器 | 第34-37页 |
| ·三点式磁链调节器 | 第37-41页 |
| ·开关信号选择单元和改进的电压空间矢量控制表 | 第41-42页 |
| ·转速PI调节器 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第44-60页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第44-46页 |
| ·MATLAB语言 | 第44页 |
| ·软件构成 | 第44-46页 |
| ·直接转矩控制系统仿真模型 | 第46-47页 |
| ·直接转矩控制系统关键部分仿真模型的设计 | 第47-53页 |
| ·磁链和转矩观测模块 | 第47-49页 |
| ·逆变器仿真模型 | 第49页 |
| ·转矩调节器、P/N调节器的仿真模型 | 第49-50页 |
| ·磁链调节器仿真模型 | 第50-51页 |
| ·开关信号选择单元仿真模型 | 第51-52页 |
| ·转速PI调节器模型 | 第52-53页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真结果与分析 | 第53-59页 |
| ·仿真参数 | 第53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 直接转矩控制中的无速度传感器技术研究 | 第60-66页 |
| ·基于物理模型的转速估算方法 | 第62-63页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第63-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |