| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·无线传感器网络的综述 | 第8-12页 |
| ·网络特点 | 第8-9页 |
| ·网络协议栈 | 第9-10页 |
| ·应用领域 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的定位机制 | 第12-13页 |
| ·研究内容与论文组织 | 第13-15页 |
| 第二章 目标定位与跟踪 | 第15-19页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·研究动向 | 第17-18页 |
| ·研究优势 | 第18-19页 |
| 第三章 节点自身定位算法分析 | 第19-41页 |
| ·算法综述 | 第20-24页 |
| ·性能评价 | 第20-21页 |
| ·基本概念和方法 | 第21-24页 |
| ·算法的分类方法 | 第24页 |
| ·基于测距的（Range-Based）定位算法 | 第24-32页 |
| ·基于TOA 的定位 | 第25-26页 |
| ·基于TDOA 的定位 | 第26-28页 |
| ·基于AOA 的定位 | 第28-30页 |
| ·基于RSSI 的定位 | 第30-32页 |
| ·性能总结 | 第32页 |
| ·不基于测距的（Range-Free）定位算法 | 第32-38页 |
| ·质心算法 | 第32-33页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第33-34页 |
| ·凸规划定位算法 | 第34页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第34-35页 |
| ·PIT 定位算法 | 第35-37页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第37页 |
| ·性能总结 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-41页 |
| 第四章 近似三角形内点测试定位算法 | 第41-62页 |
| ·定位原理 | 第41-42页 |
| ·定位步骤 | 第42-46页 |
| ·三角形内点测试 | 第42-43页 |
| ·Grid scan 定位 | 第43-44页 |
| ·定位流程 | 第44-46页 |
| ·性能分析 | 第46-50页 |
| ·相关参数 | 第46-47页 |
| ·性能优势 | 第47-48页 |
| ·In-To-Out Error 与Out-To-In Error | 第48-50页 |
| ·Improved APIT(IAPIT) | 第50-52页 |
| ·算法仿真 | 第52-60页 |
| ·网络仿真工具OPNET | 第52-54页 |
| ·在OPNET 中的建模 | 第54-56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第71-72页 |