| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| §1.1 引言 | 第8-10页 |
| §1.2 PMHT算法的基本原理 | 第10-16页 |
| §1.2.1 期望极大化(EM)算法 | 第10-11页 |
| §1.2.2 PMHT算法问题描述 | 第11-12页 |
| §1.2.3 PMHT算法 | 第12-15页 |
| §1.2.4 PMHT算法步骤 | 第15-16页 |
| §1.3 PMHT算法尚待解决的问题 | 第16-17页 |
| §1.4 本文的研究背景及内容简介 | 第17-18页 |
| 第二章 PMHT算法仿真分析 | 第18-35页 |
| §2.1 引言 | 第18页 |
| §2.2 PMHT算法存在的问题 | 第18-20页 |
| §2.2.1 无自适应性 | 第18-19页 |
| §2.2.2 无自纠错性 | 第19页 |
| §2.2.3 易受杂波影响 | 第19-20页 |
| §2.3 几种PMHT的改进算法 | 第20-24页 |
| §2.3.1 Homothetic PMHT | 第20-21页 |
| §2.3.2 Spirograph PMHT | 第21-22页 |
| §2.3.3 自适应Homothetic PMHT | 第22-23页 |
| §2.3.4 Detection-Oriented PMHT | 第23页 |
| §2.3.5 Deflationary PMHT | 第23-24页 |
| §2.3.6 Homoscedastic PMHT | 第24页 |
| §2.4 仿真结果及分析 | 第24-34页 |
| §2.4.1 单目标环境仿真 | 第25-31页 |
| §2.4.2 两目标环境仿真 | 第31-34页 |
| §2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 模糊自适应PMHT机动目标跟踪算法 | 第35-45页 |
| §3.1 引言 | 第35-36页 |
| §3.2 模糊自适应PMHT算法 | 第36-41页 |
| §3.2.1 统计距离、统计距离增量 | 第36-38页 |
| §3.2.2 模糊逻辑推理 | 第38页 |
| §3.2.3 模糊规则 | 第38-40页 |
| §3.2.4 模糊自适应PMHT算法步骤 | 第40-41页 |
| §3.3 模糊自适应PMHT算法仿真分析 | 第41-44页 |
| §3.3.1 仿真场景设计 | 第41-42页 |
| §3.3.2 仿真分析 | 第42-44页 |
| §3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于图像信息融合自适应概率多假设跟踪算法 | 第45-59页 |
| §4.1 引言 | 第45-46页 |
| §4.2 属性信息对目标跟踪性能的提升 | 第46-47页 |
| §4.2.1 对后验概率的改进 | 第47页 |
| §4.2.2 对辅助函数的改进 | 第47页 |
| §4.3 基于属性信息的Homothetic-PMHT算法 | 第47-53页 |
| §4.3.1 模型、参量基本定义 | 第47-49页 |
| §4.3.2 Homothetic-PMHT-A算法推导 | 第49-51页 |
| §4.3.3 Homothetic-PMHT-A算法流程 | 第51-53页 |
| §4.4 属性信息的模拟与模糊化 | 第53-55页 |
| §4.4.1 雷达散射截面的模拟 | 第53-54页 |
| §4.4.2 输入模糊化转换 | 第54-55页 |
| §4.5 仿真分析 | 第55-58页 |
| §4.5.1 仿真场景的生成 | 第55-56页 |
| §4.5.2 算法性能分析 | 第56-58页 |
| §4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 PMHT算法在OTHR上的应用研究 | 第59-70页 |
| §5.1 引言 | 第59-60页 |
| §5.2 天波超视距雷达PMHT跟踪算法 | 第60-62页 |
| §5.3 仿真分析 | 第62-69页 |
| §5.3.1 单目标仿真场景 | 第62-67页 |
| §5.3.2 交叉两目标仿真场景 | 第67-69页 |
| §5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| §6.1 本文小结 | 第70页 |
| §6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者硕士期间完成的文章 | 第78页 |
| 作者硕士期间参与的项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-85页 |
