基于DSP的无刷直流电机控制器的研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电动机的研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理 | 第15-30页 |
| ·基本组成环节及工作原理 | 第15-19页 |
| ·基本组成环节 | 第15-17页 |
| ·基本工作原理 | 第17-19页 |
| ·位置传感器 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机的控制方法 | 第20-27页 |
| ·三相半控电路 | 第21-22页 |
| ·三相Y联结全控电路 | 第22-26页 |
| ·三相△联结全控电路 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机的运行特性和传递函数 | 第27-30页 |
| 第3章 无刷直流电机控制器和数字信号处理器简介 | 第30-38页 |
| ·无刷直流电机控制器(MC33035) | 第30-34页 |
| ·MC33035的特点 | 第30页 |
| ·MC33035的工作原理 | 第30-34页 |
| ·数字信号处理器(TMS320F2812) | 第34-38页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第34页 |
| ·TMS320F2812基本系统配置 | 第34-38页 |
| 第4章 系统总体方案选择 | 第38-44页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·电机的选择 | 第38-39页 |
| ·系统控制核心的确定 | 第39-42页 |
| ·系统实现中的难点与关键技术 | 第42-44页 |
| 第5章 系统硬件设计 | 第44-61页 |
| ·系统硬件框架 | 第44-45页 |
| ·控制部分 | 第45-53页 |
| ·控制部分功能介绍 | 第46-47页 |
| ·控制部分硬件原理 | 第47-53页 |
| ·驱动部分 | 第53-58页 |
| ·驱动部分功能介绍 | 第54-55页 |
| ·驱动部分原理介绍 | 第55-58页 |
| ·电源部分 | 第58-61页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第61-90页 |
| ·几种常用 PID控制介绍 | 第61-73页 |
| ·PID控制原理 | 第61-62页 |
| ·数字PID控制算法 | 第62-66页 |
| ·自适应PID控制 | 第66页 |
| ·智能PID控制 | 第66-69页 |
| ·神经网络PID控制 | 第69-73页 |
| ·本系统使用的控制思想 | 第73-74页 |
| ·本系统软件架构和实现 | 第74-90页 |
| ·控制器软件架构 | 第74-88页 |
| ·人机界面软件架构 | 第88-90页 |
| 第7章 系统测试结果分析 | 第90-97页 |
| ·系统控制界面 | 第90-91页 |
| ·参数设置界面 | 第91页 |
| ·系统测试结果 | 第91-96页 |
| ·系统测试结果总结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录1 | 第103-152页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第152页 |
