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基于模态综合法的雷达天线机构柔体动力学仿真研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-25页
   ·课题的背景和意义第11-12页
   ·国内外多体系统动力学研究状况第12-17页
     ·多刚体系统动力学的发展第12-14页
     ·多柔体系统动力学的发展第14-16页
     ·多体系统动力学仿真研究现状第16-17页
   ·雷达天线机构介绍第17-22页
   ·论文的主要研究内容第22-25页
第二章 柔体系统动力学理论第25-42页
   ·引言第25页
   ·模态综合法理论基础第25-28页
   ·CRAIG-BAMPTON 模态集及改进第28-33页
   ·多柔体系统动力学方程的建立第33-40页
     ·多柔体系统的描述第33-34页
     ·外载荷第34-37页
     ·多柔体系统的能量第37-39页
     ·动力学方程[22]第39-40页
     ·动力学方程的求解第40页
   ·多体动力学仿真软件ADAMS 介绍第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第三章 雷达天线机构多柔体动力学模型的建立第42-57页
   ·引言第42页
   ·雷达天线机构的运动及特点第42-45页
   ·天线背架柔性体建模第45-52页
     ·有限元建模第45-46页
     ·模态计算第46-48页
     ·静态变形的计算第48-52页
   ·天线机构动力学模型建模第52-56页
     ·柔性体模态信息的验证第52-53页
     ·建立柔体动力学模型第53-56页
   ·本章小结第56-57页
第四章 雷达天线机构柔体动力学仿真研究第57-81页
   ·引言第57页
   ·天线边块90 度展开动力学仿真第57-68页
     ·理想运动求驱动力第57-62页
     ·驱动力输入校核运动第62-65页
     ·与多刚体动力学仿真的比较第65-68页
   ·天线阵面70 度倒竖动力学仿真第68-73页
     ·动力学仿真第68-71页
     ·风载荷的考虑第71-72页
     ·有风载下的动力学仿真第72-73页
   ·天线阵面360 度旋转动力学仿真第73-80页
     ·各种风速下的动力学仿真第73-78页
     ·与静态变形的比较第78-80页
   ·本章小结第80-81页
第五章 总结和展望第81-83页
   ·论文工作总结第81-82页
   ·展望第82-83页
参考文献第83-85页
致谢第85-86页
攻读学位期间发表的学术论文第86页

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